Qu’est-ce qu’un actionneur rotatif ?
Un actionneur rotatif est un dispositif mécatronique conçu pour produire un mouvement de rotation et un couple (force rotative). Il est largement utilisé dans les applications robotiques et industrielles où un contrôle précis du mouvement angulaire est requis. Contrairement à un moteur simple, l’actionneur rotatif intègre plusieurs composants permettant une gestion fine de la position, de la vitesse et du couple.
Constitution d’un actionneur rotatif
Un actionneur rotatif robotique se compose généralement des éléments suivants :
- Moteur : souvent un moteur brushless DC (BLDC) fournissant l’énergie rotative de base.
- Réducteur : de type harmonique ou planétaire, il réduit la vitesse et augmente le couple pour une rotation précise.
- Encodeurs : capteurs absolus ou incrémentaux mesurant la position angulaire, parfois présents en double pour plus de précision.
- Contrôleur intégré : régule le fonctionnement selon les signaux externes, souvent compatible avec EtherCAT ou CANopen.
- Arbre tournant : transmet le mouvement à la charge connectée.
- Freins : électromagnétiques de type « parking », pour la sécurité en cas de coupure d’énergie.
- Roulements : à rouleaux croisés ou à billes, assurant une rotation fluide sous charge.
- Arbre creux (optionnel) : permet le passage de câbles ou fluides au centre de l’actionneur.
- Format pancake : idéal pour les applications robotiques grâce à sa compacité axiale, bien qu’avec un diamètre plus important.
Applications typiques
Les actionneurs rotatifs sont utilisés dans de nombreux domaines, notamment :
Bras robotiques
Articulent les joints avec précision dans les systèmes automatisés ou cobotiques.
Exosquelettes actifs
Reproduisent les mouvements humains pour l’assistance médicale ou industrielle.
Plateformes industrielles
Manipulent ou positionnent des objets avec grande précision en environnement de production.
Drones & robots mobiles
Permettent un contrôle angulaire précis pour la navigation et la stabilisation.