Comment choisir le bon servomoteur ? Les 5 critères indispensables

Lorsqu’on conçoit un système automatisé, le choix du servomoteur est une étape clé. Un mauvais dimensionnement ou une sélection inadaptée peut engendrer des pannes, une usure prématurée ou des performances insuffisantes.

Pour vous aider à faire le bon choix, voici 5 critères essentiels à prendre en compte, issus de notre expertise chez A2V Mécatronique.

1. Couple et vitesse : les fondations de votre application

Chaque application a ses propres exigences mécaniques. Il est crucial de définir précisément le couple nécessaire (en N·m) ainsi que la plage de vitesses de fonctionnement (en tr/min). Ces deux paramètres détermineront la puissance du moteur requis, mais aussi le type de transmission et d'alimentation.

Astuce : ne vous fiez pas uniquement à la vitesse maximale d’un moteur, mais vérifiez aussi le couple en régime nominal.

2. Tension d’alimentation : adapter à l’environnement électrique

Votre installation fonctionne-t-elle en basse tension (24 VDC, 48 VDC) ou en haute tension (230 VAC) ? Ce choix va influencer le type de moteur et de variateur compatibles.

En basse tension, les moteurs sont souvent compacts et adaptés aux machines mobiles ou embarquées. En haute tension, on privilégie des solutions plus puissantes pour des applications stationnaires.

3. Interface de commande : le langage de communication

Le servomoteur doit s’intégrer facilement à votre système de contrôle. Il existe plusieurs interfaces de commande :

• STEP/DIR : simple et couramment utilisée en CNC
• Modbus RTU/TCP : communication série ou réseau
• CANopen, EtherCAT, etc. : pour des architectures temps réel complexes

Vérifiez la compatibilité entre votre automate et le moteur/variateur.

4. Retour d'information : précision et contrôle

Le type de retour d’information (ou feedback) détermine la précision de positionnement :

• Résolution de l’encodeur (nombre de pas par tour)
• Technologie utilisée : codeur incrémental, absolu, analogique…

Un bon retour garantit la stabilité du système en boucle fermée et permet une meilleure régulation dynamique.

5. Environnement d’utilisation : conditions réelles

N’oubliez pas de prendre en compte les contraintes physiques :

• Température ambiante
• Taux d’humidité
• Présence de vibrations ou chocs
• Espace disponible pour le montage

Des modèles compacts, étanches (IP65, IP67) ou renforcés sont disponibles pour répondre à des environnements exigeants.

Conclusion : faites le bon choix avec A2V

Chez A2V Mécatronique, nous vous accompagnons dans le choix de votre solution en tenant compte de tous ces paramètres. Que vous cherchiez un moteur pas à pas avec retour d’encodeur ou un servo brushless avec variateur intelligent, nous vous aidons à sélectionner le produit le plus adapté.