7 conseils pour bien choisir un actionneur robotique

Voici sept conseils essentiels pour sélectionner un actionneur robotique adapté à vos besoins techniques, environnementaux et budgétaires :

1. Définissez la tension d’alimentation disponible

La tension d’alimentation est un critère essentiel et souvent dimensionnant dans le choix d’un actionneur. Cette tension sera souvent 12, 24 ou 48Vdc dans le cas d’applications embarquées et où la compacité sera un critère critique. Cette tension sera dimensionnante pour atteindre les vitesses requises pour vos applications. Il est donc recommandé de donner la tension d’alimentation comme critère dès le début de la recherche.

2. Évaluez le couple et la vitesse nécessaires

Déterminez le couple et la vitesse dont votre application a besoin. Critères dimensionnants , ces deux valeurs vont permettre d’isoler et de définir précisément une ou plusieurs références de produits qui pourront remplir vos fonctions

3. Définissez le type de communication

Vous devez choisir un moyen de communication avec l’actionneur, est-ce un bus de terrain de type CanOpen , Ethernet, Ethercat, Profinet, etc.. ou plus simplement USB, RS485 ?. L’actionneur devra-t-il fonctionner tout seul en autonomie ?, par exemple avec des entrées sorties ?. Ces questions sont essentielles également et peuvent avoir une forte influence sur le choix de l’actionneur.

4. Un ou deux codeurs ?

Tous les actionneurs disposent d’un codeur, indispensable au bon fonctionnement et à la qualité de précision du positionnement. Il est souvent possible d’avoir un second codeur, placé en sortie du réducteur pour compenser le jeu du réducteur et pour offrir une lecture du positionnement absolu très précis. Par contre, il ajoute un peu d’encombrement supplémentaire et augmente également le coût de l’actionneur.

5. Evaluez le jeu acceptable du réducteur

En général les applications liées à la robotique imposent un jeu le plus faible possible. Dans ce cas on pourra s’orienter vers un réducteur sans jeu de type Harmonique ou de type Cycloïdal. Dans le cas d’applications de type roue d’AGV, ou applications industrielle, on pourra choisir un réducteur de type planétaire qui sera plus économique et compact.

6. Prenez en compte les contraintes d’espace et d’installation

Vérifiez que l’actionneur s’intègre dans l’espace disponible et qu’il est facile à installer. Diamètre et longueur sont à évaluer. Demandez un fichier 2D ou 3D pour que vous puissiez vérifier l’intégration de l’actionneur dans votre mécanique. L’encombrement peut-être également mis en contrainte dès le départ, et ainsi un dimensionnement sera effectué en fonction du maximum de performance disponible dans l’espace alloué.

7. Considérez les conditions environnementales

Prenez en compte l’environnement dans lequel l’actionneur sera utilisé. Les actionneurs électriques sont idéaux pour des environnements propres et contrôlés, mais ils peuvent également convenir aux environnements extérieurs, dans ce cas, porter attention à l’indice IP des actionneurs