5 conseils pour intégrer vos actionneurs robotiques

Voici cinq conseils pour la mise en œuvre des actionneurs robotiques afin d'assurer leur performance, durabilité et intégration optimale :

1. Vérifiez la compatibilité avec le système de contrôle

• Assurez-vous que l'actionneur est compatible avec les protocoles (CANopen, EtherCAT).
• Utilisez les logiciels officiels pour valider le bon fonctionnement.

2. Prenez en compte les contraintes mécaniques et environnementales

• Analysez charge, couple, vitesse et durée de cycle pour éviter l’usure prématurée.
• Choisissez un indice de protection IP adapté (humidité, poussière, température).

3. Assurez une installation mécanique correcte

• Fixation stable pour éviter les vibrations nuisibles.
• Exploitez l’arbre creux pour le passage de câbles ou de fluides.

4. Intégrez un système de rétroaction et de sécurité

• Ajoutez encodeurs ou capteurs pour un contrôle précis.
• Prévoyez freins ou butées pour sécuriser en cas de défaillance.

5. Effectuez un réglage et un entretien réguliers

• Calibrez après l’installation pour garantir précision et limiter le jeu.

👉 En appliquant ces bonnes pratiques, vous garantissez performance et fiabilité à long terme.