Les moteurs brushless (ou BLDC – Brushless DC) existent dans une variété de facteurs de forme pour s'adapter aux différentes contraintes mécaniques, thermiques et fonctionnelles des applications industrielles, robotiques, médicales ou aéronautiques. Voici une vue d’ensemble des principaux formats disponibles :

1. Facteurs de forme classiques

Cylindrique (Inrunner) - Rotor interne

• Description : Le rotor est placé à l’intérieur du stator.
• Applications typiques : Robots, ventilateurs, outils électriques, drones.
• Avantages : À intégrer soi-même, bon rendement, refroidissement plus facile, inertie réduite.

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Cylindrique (Outrunner) - Rotor externe

• Description : Le stator est à l’intérieur, le rotor tourne autour.
• Applications typiques : Aéromodélisme, petits AGV, ventilateurs.
• Avantages : Couple élevé, encombrement réduit en diamètre.

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Disque ou Pancake (Flat)

• Description : Moteur très plat avec rotor externe ou interne.
• Applications typiques : Applications à espace axial limité, bras robotisés, tables tournantes.
• Avantages : Faible encombrement axial, couple élevé à faible vitesse, bonne dynamique.

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Moteur Brushless Frameless (sans boîtier)

• Description : Livré sans carcasse ni arbre, uniquement le rotor et le stator.
• Applications : Robotique, actionneurs embarqués, automatisation industrielle.
• Avantages : Intégration directe dans le système mécanique de l'utilisateur, flexibilité maximale de conception.

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Moteur Frameless intégrés

• Description : Version frameless toute intégrée avec roulements, codeur et brides.
• Applications : Robotique, AGV, systèmes embarqués, tourelles.
• Avantages : Intégration simplifiée, haute densité de puissance, couple élevé à faible vitesse.

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2. Formats spécialisés

Moteurs carrés / rectangulaires

• Description : Enveloppe extérieure non circulaire.
• Applications typiques : Intégration OEM, machines spéciales, médical.
• Avantages : Optimisation de l’espace, intégration facilitée.

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Slotless et coreless

• Description : Absence de dents dans le stator ou de noyau ferromagnétique.
• Applications typiques : Instruments de précision, médical, robotique légère.
• Avantages : Faible cogging, bonne linéarité, dynamique élevée.

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3. Versions intégrées

Moteurs avec électronique embarquée

• Description : Contrôleur intégré dans le boîtier moteur.
• Applications typiques : AGV, exosquelettes, automation décentralisée.
• Avantages : Intégration facilitée, réduction de l’encombrement, câblage simplifié.

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4. Autres configurations spécifiques

Forme tubulaire (moteur linéaire brushless)

• Description : Version linéaire d’un BLDC.
• Applications typiques : Manipulateurs, machines de découpe, automatismes rapides.
• Avantages : Mouvement direct, précision élevée.

Facteurs de forme personnalisés (OEM sur mesure)

• Description : Développés pour une application unique.
• Applications typiques : Aéronautique, défense, dispositifs médicaux.
• Avantages : Optimisation maximale des performances et de l'intégration.

> Fabrication sur mesure

Conclusion

Le choix du facteur de forme d’un moteur brushless dépend fortement de l’application, de l’espace disponible, du couple requis et de la stratégie d’intégration. Chez A2V Mécatronique, des versions standards ou entièrement sur mesure peuvent être proposées pour s’adapter à ces besoins, avec des combinaisons mécaniques/électroniques optimisées.

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