| Caractéristiques | RMD X8-150 V4.1 |
| Type de moteur | Servomoteur brushless pancake |
| Type de réducteur | Réducteur planétaire |
| Rapport de réduction | 20:1 |
| Tension d'entrée | 48 V |
| Vitesse à vide | 150 tr/min |
| Courant d'entrée à vide | 0,5 A |
| Vitesse nominale | 127 tr/min |
| Couple nominal | 43 Nm |
| Puissance nominale | 572 W |
| Courant de phase nominal | 12 A |
| Couple crête | 120 Nm |
| Courant de phase crête | 36 A |
| Rendement | ≥ 70 % |
| Constante FEM du moteur | 0,033 V/rpm |
| Constante de couple du module | 3,58 Nm/A |
| Résistance de phase moteur | 0,15 Ω |
| Inductance de phase moteur | 0,20 mH |
| Backlash | ≤ 15 arcmin |
| Couple de backdrive | ≤ 0,7 Nm |
| Précision de position absolue | ≤ 0,2° |
| Précision de position répétitive | ≤ 0,1° |
| Codeur | Double codeur |
| Communication | EtherCAT / CAN Bus |
| Arbre creux | Ø 12,6 mm |
| Poids | 1,33 kg |
| Points forts du RMD X8-150 V4.1 |
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Le RMD X8-150 V4.1 est un servomoteur brushless pancake compact conçu pour les articulations robotiques et les applications mécatroniques nécessitant un équilibre entre couple élevé, vitesse et compacité. Il délivre un couple nominal de 43 Nm et atteint 120 Nm en crête, avec une vitesse nominale de 127 tr/min. Son arbre creux de 12,6 mm facilite le passage des câbles directement à travers l'actionneur.
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