| Interfaces | a/b/n incremental, CAN, RS485, USB |
| Protocole | CANopen, TMCL |
| Largeur | 60mm |
| Longueur | 60mm |
| Rampe de vitesse | Trapezoidal |
| Microsteps | 1...256 |
| Type de moteur | Pas à pas |
| Fonctionnalités | stallGuard2 |
| Courant crête | 4A |
| Courant RMS | 2,8A |
| Nombre d'axes | 1 |
| Tension d'alimentation | 9...51V |