| Caractéristiques | RMD X4-36-L V4.1 |
| Type de moteur | Servomoteur brushless pancake |
| Type de réducteur | Réducteur planétaire |
| Rapport de réduction | 36:1 |
| Tension d'entrée | 24 V |
| Vitesse à vide | 100 tr/min |
| Courant d'entrée à vide | 0,5 A |
| Vitesse nominale | 83 tr/min |
| Couple nominal | 10,5 Nm |
| Puissance nominale | 91 W |
| Courant de phase nominal | 6 A |
| Couple crête | 30 Nm |
| Courant de phase crête | 18 A |
| Rendement | ≥ 70 % |
| Constante FEM du moteur | 0,021 V/rpm |
| Constante de couple du module | 1,75 Nm/A |
| Résistance de phase moteur | 0,12 Ω |
| Inductance de phase moteur | 0,10 mH |
| Backlash | ≤ 15 arcmin |
| Couple de backdrive | ≤ 0,35 Nm |
| Précision de position absolue | ≤ 0,4° |
| Précision de position répétitive | ≤ 0,3° |
| Codeur | Double codeur |
| Communication | EtherCAT / CAN Bus |
| Installation | Montage avant ou arrière |
| Sortie | Double sortie |
| Dimensions | Ø 55 × 61 mm |
| Poids | 0,36 kg |
| Points forts du RMD X4-36-L V4.1 |
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Le RMD X4-36-L V4.1 est un servomoteur brushless pancake compact développé pour les articulations robotiques et les systèmes mécatroniques nécessitant un couple élevé dans un encombrement réduit. Sa conception V4.1 associe le moteur, le réducteur planétaire, l'électronique de commande et le double codeur dans un ensemble compact. Le modèle X4-36-L peut être installé par l'avant ou par l'arrière et dispose d'une double sortie permettant davantage de flexibilité pour l'intégration et le câblage.
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