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Cartes d'axes DMC-3x01x

carte d'axe

DMC-3x01x

Principales fonctions :
  • Mono-axe
  • Codeur incrémental
  • Ethernet,TCP/IP, UDP, MODBUS TCP, RS232 115 kbaud
Déclinaisons DMC-3x012 : Brushed/brushless sine drive; 10 A cont., 15 A peak,20-80 VDC
DMC-3x014—Brushed/brushless linear drive; 1 A cont., 2 A peak, 15-40 VDC
DMC-3x016 : Stepper drive; 1.4 A/phase, 12-30 VDC
DMC-3x017 : Microstep drive; 6 A/phase, 20-80 VDC
Communication Ethernet,TCP/IP, UDP, MODBUS TCP, RS232 115 kbaud
Type de codeurs supportés Codeur incrémental (jusqu'à 15 MHz), SSI, BiSS, sin/cos
2 ports codeurs (main & aux)
Régulation PID Feedforward de vitesse et d'accélération, limite d'intégration, filtre notch et filtre passe-bas
Mode de mouvements Jogg, point à point, positionnement, contour, PVT, electronic gearing et electronic cam
Programmation Multi-tâches (jusqu'à 4 tâches en parralèles), mémoire non volatile dédiée aux programmes variables et tableaux

Entrées/sorties I/O

I/O Quantité Tension Détails
Entrées opto-isolées 8 5-24 VDC Can be configured for use as high-speed latch (position capture).
Sorties opto-isolées 4 5-24 VDC, 12-24 VDC optionel 4mA Sinking default (25mA Sourcing or Sourcing options available) (500mA Sinking or Sourcing options available). Can be configured as brake output.
Entrées analogiques 2 0-5 VDC 12-bit, 16-bit optional, can be used as position feedback
Sorties analogiques 1 ± 10 VDC Used as motor command line for DMC-3x010 and DMC- 3x011

Alimentation et dimensions

Contrôleur Tension d'alimentation Type d'amplificateur / moteur Spécifications Dimensions
DMC-3x010 5 VDC, ± 12 VDC N/A N/A Carte: 3.0" ×4.0"
Boîte: 3.9" ×4.2" ×1.5"
DMC-3x011 9-48 VDC N/A N/A Carte: 3.0" ×4.0"
Boîte: 3.9" ×4.2" ×1.5"
DMC-3x012 20-80 VDC PWM; Brushed ou Brushless Servos 10 A continu, 15 A crête Boîte: 3.9" ×5.0" ×1.5"
DMC-3x014 15-40 VDC Linéaire, brushless servos 1 A continu, 2 A crête Boîte: 3.9" ×5.0" ×1.5"
DMC-3x016 12-30 VDC Pas à pas (2 phases) 1.4 A/phase Boîte: 3.9" ×5.0" ×1.5"
DMC-3x017 20-80 VDC Micro-steping ou PWM, 2-phases pas à pas, 3-phases brushless ou 2-phases brushless 2-pas à pas : 6A/phase
3-phase et 2-phase brushless : 10 A continu, 15 A crête
Boîte: 3.9" ×5.0" ×1.5"

Fonctionnalités

Régulateur de mouvement à axe unique avec servo ou moteur pas à pas en option dans un boîtier compact
Rétroaction du codeur jusqu'à 15 MHz.
Exécution simultanée de quatre programmes.
8 entrées non engagées et isolées et 4 sorties isolées
Le contrôleur DMC-3x01x utilise un processeur RISC 32 bits pour fournir une vitesse plus élevée que les modèles plus anciens.

Le DMC-3x01x est disponible en carte seule ou avec un boitier et se connecte à un amplificateur stepper ou servo-moteur de toutes gammes de puissances.

Le DMC-3x01x fonctionne en mode autonome ou peut être piloté depuis un PC via Ethernet.

Comme toutes les cartes Galil, ces contrôleurs utilisent un langage fait de commandes simples, ce qui les rend très faciles à programmer.

Le logiciel Galil simplifie la configuration du système avec un réglage d'asservissement "à un bouton" et l'affichage en temps réel des informations de position et de vitesse.