| Bride | 86mm |
| Nema | 34 |
| Couple | 7 Nm |
| Courant crête | 7,8 A |
| Courant RMS | 5,5 A |
| Courant max | 5,5 A |
| Interfaces | CAN, CANopen, RS232, RS422, RS485, USB |
| Protocoles | CANopen, TMCL |
| Rampes de vitesse | Trapezoidal |
| Microsteps | 1...256 |
| Type de moteur | Pas à pas |
| Fonctionnalités | stallGuard2TM, coolstepTM, spreadCycleTM |
| Nombre d'axes | 1 |
| Tension d'alimentation | 18...55V |
| Full Steps | 200 |
| Nombre de phases | 2 |
| Température | -20...50°C |
| Dimensions (HxLxP) | 86mm x 86mm x 118mm |
| Moteur | QSH8618-96-55-700 |