| Interfaces | CAN, RS485, Step/Direction, USB |
| Protocole | CANopen, TMCL |
| Largeur | 110mm |
| Longueur | 110mm |
| Rampe de vitesse | Trapezoidal |
| Microsteps | 1...256 |
| Type de moteur | Pas à pas |
| Fonctionnalités | a/b/n incremental, analog, programmable miscrostep table, stallGuard2 |
| Courant crête | 4,2A |
| Courant RMS | 3A |
| Nombre d'axes | 1 |
| Tension d'alimentation | 10...52,5V |