| Interfaces | a/b/n incremental, Step/Direction, CAN, RS232, RS485, USB |
| Protocole | CANopen, TMCL |
| Largeur | 86mm |
| Longueur | 86mm |
| Rampe de vitesse | Trapezoidal |
| Microsteps | 1...256 |
| Type de moteur | Pas à pas |
| Fonctionnalités | stallGuard2 |
| Courant crête | 7,8A |
| Courant RMS | 5,5A |
| Nombre d'axes | 1 |
| Tension d'alimentation | 18...55V |