A2V développe un variateur EtherCAT sur mesure pour bras robotique 6 axes dans le secteur nucléaire

Dans le cadre d’une application de bras robotique 6 axes destinée au secteur nucléaire, le client recherchait un variateur moteur compact, personnalisable et directement intégrable dans son architecture machine. L’environnement d’utilisation imposait une solution fiable, robuste et adaptée à une intégration mécanique fortement contrainte.

L’application devait piloter plusieurs moteurs BLDC alimentés en 48 Vdc, avec des niveaux de courant de 16 à 35 Arms selon les axes. Le système devait également s’intégrer dans une architecture de communication temps réel EtherCAT et exploiter un retour position par resolver.

Le client ne souhaitait pas adapter mécaniquement un variateur standard après coup. Il avait besoin d’une carte personnalisée, compatible avec son architecture électrique et mécanique, et équipée d’un type de connecteur imposé afin de faciliter l’intégration dans le bras robotique.

Les contraintes principales portaient sur la communication EtherCAT, la gestion du resolver, le pilotage de moteurs BLDC sous 48 Vdc, l’intégration d’une connectique de puissance spécifique, la dissipation thermique et la validation de l’encombrement avant lancement des fabrications.

A2V a d’abord procédé à une implantation 3D complète du variateur afin de valider l’architecture mécanique, la position des connecteurs, la plaque de dissipation et l’encombrement global. Cette étape a permis de sécuriser l’intégration avant de lancer le design de la carte électronique.

Après validation de l’implantation, A2V a réalisé le design de la carte puis les essais finaux avant livraison. La solution s’appuie sur un variateur Elmo TWITTER 80 A, retenu pour son extrême compacité, sa très faible dissipation thermique et ses performances de pilotage dans une architecture robotique multi-axes.

L’ensemble reprend les interfaces nécessaires au bus EtherCAT, à la gestion du resolver, aux entrées/sorties et aux fonctions de sécurité.

Cette réalisation illustre la capacité d’A2V Mécatronique à transformer une base variateur performante, ici un Elmo TWITTER 80 A, en une carte réellement adaptée à une intégration client spécifique.

La valeur ajoutée repose sur la maîtrise combinée de l’implantation mécanique, de la connectique, de la dissipation thermique, du design PCB et des essais fonctionnels.

Le projet démontre également la capacité d’A2V à intervenir rapidement sur des développements de cartes spécifiques pour des applications robotiques exigeantes, avec un niveau de personnalisation cohérent avec les contraintes d’intégration terrain.