A2V développe une roue motorisée compacte pour AGV industriel de nettoyage autonome

Un fabricant de machines de nettoyage souhaitait faire évoluer l’architecture de traction de son AGV industriel autonome. L’objectif était de remplacer une solution existante par une roue motorisée plus compacte, notamment en longueur, tout en optimisant le coût de l’ensemble complet.

Chaque véhicule intègre deux roues motorisées qui assurent les fonctions de traction, de direction, de freinage et de maintien en position. La roue devait donc concentrer dans un volume réduit plusieurs fonctions critiques pour la mobilité et la sécurité de la machine.

Le cahier des charges imposait une solution BLDC alimentée en 24 VDC, capable de supporter une charge statique de 75 kg par roue, d’atteindre une vitesse de 1,5 m/s sur sol plat et de fournir un couple maximum supérieur à 20 Nm à la roue. La durée de vie attendue était supérieure à 9 000 heures.

Le frein de parking constituait également un élément central : il devait maintenir l’AGV à l’arrêt et sécuriser la machine en cas de défaut ou d’absence d’alimentation. La solution devait enfin intégrer un retour vitesse/position par codeur, un suivi thermique et une protection adaptée à un environnement industriel.

A2V a mené une recherche active de la meilleure solution avec le client afin d’identifier une architecture conciliant compacité, performances, coût et rapidité de mise au point. Le choix s’est porté sur un moteur BLDC de type pancake intégrant frein, codeur et réducteur planétaire. A2V a également fait fabriquer sur mesure la roue elle-même, en matériau PU4M 85.

L’ensemble est assemblé par A2V et livré comme un produit complet : moteur, réducteur, frein de parking, codeur, capteur de température, roue et connectique. Le client dispose ainsi d’un sous-ensemble prêt à monter, réduisant les risques d’intégration et le temps d’assemblage sur la machine finale.

A2V a accompagné le client dès la recherche de solution, avec une approche très opérationnelle : analyse du besoin, sélection de l’architecture moteur la plus adaptée, conception de plans 3D pour vérifier l’intégration, puis réalisation rapide de prototypes en moins de trois semaines.

Les prototypes ont ensuite été validés sur machine réelle par des essais d’endurance. Cette étape a permis de confirmer l’adéquation de la solution avec les contraintes d’usage de l’AGV, avant le passage en industrialisation et la mise en production par séries de 200 à 400 roues par an.

Cette réalisation illustre la capacité d’A2V à transformer un besoin d’intégration complexe en une solution mécatronique complète, robuste et prête pour la série. En associant moteur BLDC, frein, codeur, réducteur et roue sur mesure dans un ensemble compact, A2V a permis au client de réduire l’encombrement de son architecture de traction tout en maîtrisant le coût global du système.

Le projet met également en avant l’importance de la réactivité dans les phases amont : plans 3D, prototypes rapides et essais sur machine réelle ont permis de sécuriser rapidement l’intégration dans une nouvelle génération d’AGV industriels de nettoyage autonome.