A2V développe une solution motorisée direct drive pour les mouvements pan & tilt d’une caméra de reconnaissance faciale

Dans le cadre du développement d’une nouvelle génération de systèmes de reconnaissance faciale, un acteur majeur de la biométrie a sollicité A2V Mécatronique pour l’intégration d’une solution motorisée compacte destinée à l’orientation d’une caméra unique.

L’application concerne les mouvements pan & tilt de la caméra : le PAN assure la rotation horizontale, tandis que le TILT permet l’inclinaison verticale. Ces mouvements doivent être rapides, fluides et précis afin de cadrer efficacement l’utilisateur dans des environnements de contrôle d’accès exigeants.

Les systèmes finaux peuvent être intégrés dans des bornes de contrôle en aéroport, des sas de sécurité, des équipements d’identification ou d’autres dispositifs de reconnaissance faciale. Un déploiement dans un grand aéroport du Sud-Est asiatique a confirmé l’intérêt de cette approche pour des environnements à forte exigence opérationnelle.

La difficulté du projet ne résidait pas uniquement dans le choix d’un moteur. L’enjeu était d’adapter une solution de motorisation direct drive aux contraintes mécaniques, électroniques et industrielles du client, dans un volume très réduit.

La précision du mouvement constituait un point critique. Pour garantir une mesure fiable de la position angulaire, A2V a intégré un codeur absolu sur bus SPI, avec une résolution de 14 bits sur 360°. Cette information de position est essentielle pour assurer des déplacements maîtrisés, répétables et adaptés au pilotage de la caméra.

La fluidité du mouvement était également déterminante. Dans une application de reconnaissance faciale, les déplacements doivent être rapides et réguliers, sans à-coups perceptibles, afin de préserver la qualité de l’acquisition image et l’expérience utilisateur.

Le cahier des charges imposait aussi un format mécanique très compact : diamètre inférieur à 35 mm, hauteur maximale de 25 mm capteur inclus, et poids inférieur à 70 g. À ces contraintes s’ajoutaient la pérennité du produit, la qualité constante dans le temps et la capacité à produire en série.

A2V a retenu le moteur direct drive RMD-S-2806, utilisé sur les deux axes PAN et TILT. Ce moteur a été sélectionné pour sa compacité et ses performances, puis intégré dans un sous-ensemble adapté aux contraintes du système biométrique.

A2V a conçu l’électronique permettant d’adapter le capteur de position et la connectique aux exigences du client. Le pilotage moteur final reste assuré par l’électronique client, tandis que l’électronique A2V assure l’interface entre le moteur, le codeur absolu et la connectique spécifique.

La solution développée regroupe les phases moteur, les masses, les signaux SPI et l’alimentation du capteur dans une interface unique via connecteur Hirose. Cette approche simplifie l’intégration, réduit les risques de câblage et facilite le montage sur la ligne de production client.

L’industrialisation a constitué un axe majeur du projet. Les systèmes finaux étant exportés en grande majorité, la fiabilité du sous-ensemble, la répétabilité des performances et la qualité de production ne laissaient pas de place à l’approximation.

A2V a donc travaillé dès le développement sur les moyens de test et sur le conditionnement. Les bancs de tests permettent de valider les paramètres critiques de chaque lot, notamment le fonctionnement global, la résistance moteur, la constante de couple et le bruit du capteur de position.

Le packaging spécifique a également été conçu comme un élément du projet à part entière. Le sous-ensemble étant destiné à être intégré dans un système contenant des composants optiques sensibles, le conditionnement devait limiter les risques de poussière, faciliter le transport, protéger les pièces et respecter les règles ESD lors de l’intégration sur les chaînes de production.

La production série représente aujourd’hui environ 3 000 pièces par an, avec un objectif de constance qualité dans la durée et de pérennité produit pour le client.

Cette réalisation illustre la capacité d’A2V Mécatronique à transformer un moteur compact en un sous-ensemble mécatronique industrialisable, adapté à une application de haute précision.

Le projet combine expertise moteur, conception électronique, intégration mécanique, adaptation d’interface, bancs de tests, packaging et production série. Il démontre également la valeur d’un accompagnement local pour des systèmes exportés dans des environnements sensibles, où la fiabilité et la répétabilité sont essentielles.