A2V intègre une communication EtherCAT directement à l’arrière d’actionneurs RMD pour robot industriel
Une carte driver sur mesure avec EtherCAT, STO, entrées / sorties digitales et analogiques, intégrée dans un boîtier de protection compact sur bases RMD-X8 et RMD-X6.
En bref
| Client | Fabricant de robot industriel, anonymisé |
|---|---|
| Secteur | Robotique industrielle, automatisation, machines spéciales |
| Application | Actionneurs pour robot industriel avec communication EtherCAT intégrée |
| Solution A2V | Design d’une carte driver EtherCAT sur mesure et de son boîtier de protection, intégrés directement à l’arrière d’actionneurs RMD MyActuator |
| Bases actionneurs | RMD-X8 et RMD-X6 |
| Alimentation | 48 Vdc |
| Interfaces | EtherCAT / USB, STO, 6 entrées digitales, 4 sorties digitales, 2 entrées analogiques |
| Production | Fabrication série sur le site A2V de Vendôme |
| Budget et délai | Environ 5 000 € ; premières pièces en 3 mois |
Contexte du projet
Dans le cadre d’une nouvelle application de robot industriel, le client souhaitait disposer d’actionneurs compacts pouvant s’intégrer facilement dans une architecture de commande moderne basée sur EtherCAT.
Les actionneurs RMD sélectionnés offraient une base mécatronique performante, mais l’application nécessitait une intégration électronique spécifique directement embarquée à l’arrière du moteur.
L’objectif était de proposer une solution prête à intégrer, combinant actionneur, électronique de communication, interfaces de sécurité et connectique applicative, tout en conservant un encombrement réduit et une intégration mécanique robuste.
Le besoin client
Le besoin portait sur l’ajout d’une connexion EtherCAT sur des actionneurs RMD-X8, avec déclinaison de la même configuration sur base RMD-X6.
La carte devait être intégrée directement à l’arrière de l’actionneur et protégée par un boîtier adapté à l’application robotique.
La carte devait également intégrer une entrée STO ainsi que des entrées / sorties digitales et analogiques afin de répondre aux besoins de l’application.
L’ensemble devait fonctionner sous alimentation 48 Vdc et rester compatible avec une production série réalisée sur le site A2V de Vendôme.
La réponse A2V
A2V a conçu une carte driver EtherCAT sur mesure destinée à être intégrée directement sur la face arrière de l’actionneur.
Cette architecture permet de rapprocher l’électronique de commande de l’actionneur, de réduire le câblage et de simplifier l’intégration dans le robot.
Le développement a également inclus le design du boîtier de protection, afin de sécuriser l’électronique embarquée et de proposer au client un sous-ensemble complet, compact et directement industrialisable.
Points clés de la solution
- Carte driver EtherCAT intégrée directement à l’arrière de l’actionneur.
- Boîtier de protection spécifique conçu pour l’intégration mécanique de l’ensemble.
- Déclinaison de la configuration sur bases RMD-X8 et RMD-X6.
- Alimentation 48 Vdc adaptée à l’architecture robotique.
- Communication EtherCAT / USB pour commande, configuration et diagnostic.
- Fonctions intégrées : STO, 6 entrées digitales, 4 sorties digitales et 2 entrées analogiques.
- Production série réalisée sur le site A2V de Vendôme.
Caractéristiques techniques principales
| Version | Principales caractéristiques |
|---|---|
| RMD-X8 | Rapport 9 ; 48 V ; 110 tr/min ; couple nominal 10 Nm ; couple crête 25 Nm ; puissance 125 W ; courant nominal 3,2 A ; courant crête 8 A ; codeur 18 bits ; communication ECAT / USB ; masse 740 g |
| RMD-X6 | Rapport 6 ; 48 V ; 400 tr/min ; couple nominal 3,5 Nm ; couple crête 7 Nm ; puissance 150 W ; courant nominal 4 A ; courant crête 9 A ; codeur 18 bits ; communication ECAT / USB ; masse 360 g |
| Interfaces communes | 6 entrées digitales, 4 sorties digitales, 2 entrées analogiques, 2 entrées STO |
| Précision mécanique | Backlash 10 arcmin sur les deux versions |
| Charges admissibles | RMD-X8 : charge axiale 985 N, charge radiale 1 250 N ; RMD-X6 : charge axiale 775 N, charge radiale 1 250 N |
Dimensions issues des plans 2D
| Version RMD-X8 | Encombrement indicatif Ø 98 mm ; hauteur / épaisseur indiquée 60 mm ; interface de fixation avec PCD 84 mm et 10 × M4 ; entraxes complémentaires PCD 27 mm et PCD 31 mm. |
|---|---|
| Version RMD-X6 | Encombrement indicatif Ø 76 mm ; hauteur / épaisseur indiquée 60 mm ; interface de fixation 6 × M3 ; cotes principales visibles 68 mm, 49,8 mm, 41 mm et 27 mm selon les vues du plan. |
Bénéfices obtenus
| Intégration simplifiée | L’actionneur intègre directement la carte de communication EtherCAT et ses interfaces, réduisant le câblage et les adaptations côté machine. |
|---|---|
| Compacité | L’électronique est intégrée à l’arrière de l’actionneur, dans un boîtier dédié, sans déporter la fonction driver dans une armoire séparée. |
| Architecture robotique moderne | La communication EtherCAT facilite l’intégration dans des architectures multi-axes synchronisées et déterministes. |
| Sécurité et E/S applicatives | La présence d’une entrée STO, d’entrées / sorties digitales et d’entrées analogiques permet de répondre aux contraintes de l’application. |
| Industrialisation locale | La production série est réalisée sur le site A2V de Vendôme, ce qui sécurise la qualité, le suivi et la réactivité industrielle. |
Ce que ce projet démontre
Cette réalisation illustre la capacité d’A2V à transformer un actionneur standard en un sous-ensemble mécatronique spécifique, adapté aux contraintes d’un robot industriel.
La valeur ajoutée ne se limite pas au choix du moteur : elle repose sur l’intégration de l’électronique, de la communication, des fonctions de sécurité, de la connectique et du boîtier dans une solution complète.
Le projet démontre également la capacité d’A2V à décliner une même architecture électronique sur plusieurs bases mécaniques, ici RMD-X8 et RMD-X6, afin d’offrir une gamme cohérente et industrialisable pour différents axes ou niveaux de performance.
« L’enjeu était d’intégrer l’intelligence de communication et les interfaces applicatives directement au plus près de l’actionneur, afin de proposer au client une solution compacte, prête à monter et industrialisable en série. »
Fiche projet
| Client | Fabricant de robot industriel, anonymisé |
|---|---|
| Application | Actionneurs RMD avec communication EtherCAT intégrée |
| Technologie | Carte driver EtherCAT, boîtier de protection, alimentation 48 Vdc |
| Bases mécaniques | RMD-X8 et RMD-X6 MyActuator |
| Interfaces | EtherCAT / USB, STO, 6 entrées digitales, 4 sorties digitales, 2 entrées analogiques |
| Expertise A2V | Design électronique, intégration mécatronique, boîtier, industrialisation, fabrication série |
| Production | Site A2V de Vendôme |
| Budget de développement | Autour de 5 000 € |
| Délai de réalisation | Environ 3 mois jusqu’aux premières pièces |
Vous avez un projet d’actionneur avec électronique intégrée ?
Présentez-nous vos contraintes de couple, de vitesse, de communication, de sécurité, de connectique, d’encombrement et d’industrialisation.