A2V développe des actionneurs brushless compacts pour positionneurs robotisés de caméras audiovisuelles

Un fabricant de solutions robotisées pour l’audiovisuel développait un positionneur motorisé Pan / Tilt destiné à des caméras broadcast et à des applications de production audiovisuelle exigeantes. L’équipement devait permettre de déplacer une caméra et son optique avec une grande fluidité, sans bruit parasite, tout en garantissant une position précise et répétable.

Dans ce type d’environnement, la qualité du mouvement est déterminante : une variation de vitesse, un jeu mécanique ou une vibration peuvent être immédiatement visibles à l’image. Le système devait donc associer compacité, silence, précision de positionnement et très haut niveau d’asservissement dynamique.

Le client recherchait des actionneurs électromécaniques très compacts, intégrant la motorisation, la réduction, le retour position, l’électronique de pilotage et, pour l’axe vertical, un frein de maintien. L’objectif était de disposer d’un sous-ensemble prêt à intégrer dans la tête robotisée, avec une communication CANopen et une capacité de régulation en vitesse adaptée aux exigences de l’image broadcast.

Les données applicatives du système final imposaient un niveau de performance élevé : charge caméra / optique jusqu’à 12 kg, vitesse maximale de 120°/s, couple de 9,6 Nm, résolution de 300 000 points par tour et précision de positionnement annoncée à 0,0012°. Ces exigences ont orienté le choix vers une solution mécatronique intégrée, capable de combiner compacité, précision et mouvement silencieux.

Le principal enjeu portait sur la qualité d’asservissement dynamique en vitesse. Pour un positionneur de caméra, le mouvement doit être fluide à basse comme à haute vitesse, sans à-coups, sans bruit mécanique et avec une excellente répétabilité. Cette exigence a nécessité l’utilisation d’un variateur sur bus CANopen, offrant une très grande résolution de commande et une capacité de régulation élevée.

L’axe Tilt imposait également une contrainte spécifique : supporter le poids de la caméra à l’arrêt. A2V a donc intégré un frein directement dans l’actionneur afin de maintenir la position de l’axe vertical lorsque le système est immobilisé ou hors commande.

A2V a proposé une solution basée sur la gamme RH20 de MyActuator, adaptée avec une électronique de pilotage modifiée. L’actionneur réunit un moteur brushless pancake, un réducteur harmonique sans jeu, un codeur magnétique absolu 17 bits, une électronique CANopen et, selon l’axe, un frein intégré.

Le réducteur harmonique permet de limiter le jeu mécanique et de garantir une très bonne régularité de mouvement. Le codeur absolu apporte la précision de retour position nécessaire, avec une sauvegarde de position par batterie externe. L’électronique CANopen permet au client de piloter finement les profils de mouvement et les accélérations, tout en conservant une architecture de contrôle industrielle et intégrable.

A2V a accompagné le client lors de la mise en route, de l’analyse des premiers essais et du choix d’une solution de pilotage plus adaptée. L’entreprise assure également l’intégration complète, la fabrication en série et la livraison du produit fini prêt à l’emploi.

Cette réalisation illustre la capacité d’A2V Mécatronique à transformer une base actionneur existante en une solution réellement adaptée à une application audiovisuelle exigeante. Le projet ne se limite pas au choix d’un moteur : il combine réduction sans jeu, retour position haute résolution, électronique de pilotage CANopen, frein intégré et accompagnement aux essais pour atteindre le niveau de fluidité attendu dans un environnement broadcast.

En intégrant et fabriquant le produit fini, A2V permet au client de disposer d’un sous-ensemble mécatronique complet, plus simple à intégrer, plus maîtrisé en production et directement exploitable dans son positionneur de caméra.