DMA-40 : mouvement linéaire et rotation dans un seul actionneur
Un actionneur électromécanique compact combinant un mouvement linéaire push-pull haute force et une rotation indépendante sur un même axe longitudinal.
En bref
| Produit | DMA-40 |
|---|---|
| Type | Actionneur électromécanique double mouvement |
| Mouvements | Translation push-pull et rotation indépendantes sur le même axe |
| Course linéaire | 10 mm |
| Rotation | Rotation illimitée |
| Alimentation | 24 Vdc ou 48 Vdc |
| Communication | CANopen ou EtherCAT |
| Électronique | Électronique de contrôle intégrée |
Deux mouvements indépendants dans un même actionneur
Le DMA-40 est un actionneur électromécanique double mouvement entièrement intégré. Il combine un mouvement linéaire indépendant de poussée et de traction avec un mouvement de rotation sur un même axe longitudinal.
Deux moteurs indépendants, un entraînement par vis à billes et une électronique de contrôle embarquée sont intégrés dans un seul ensemble compact.
Alimenté en 24 Vdc ou 48 Vdc et communiquant nativement en CANopen ou EtherCAT, le DMA-40 est destiné aux applications nécessitant de combiner un effort linéaire élevé et une rotation dans un seul outil.
Applications
L’association indépendante des mouvements linéaire et rotatif permet d’utiliser le DMA-40 dans des opérations nécessitant plusieurs actions mécaniques successives ou simultanées.
- Vissage et dévissage.
- Emmanchement et press-fit.
- Insertion de composants.
- Serrage et bridage.
- Tests fonctionnels.
- Assemblage automatisé.
- Outillages industriels compacts.
Principaux avantages
- Mouvement linéaire push-pull et mouvement rotatif combinés, pilotés indépendamment sur le même axe.
- Densité d’effort élevée avec une force linéaire de pointe jusqu’à 4,8 kN dans une enveloppe de 40 mm de diamètre.
- Couple de rotation de pointe jusqu’à 3 Nm.
- Deux moteurs indépendants : un moteur pour la traction et un moteur pour la rotation.
- Électronique de contrôle intégrée, sans armoire de commande séparée.
- Alimentation disponible en 24 Vdc ou 48 Vdc.
- Communication industrielle CANopen ou EtherCAT.
- Architecture ouverte permettant le développement d’un logiciel applicatif client.
Performances principales
| 4,8 kN | 3 Nm | 10 mm | 250 tr/min |
|---|---|---|---|
| Force linéaire de pointe | Couple de rotation de pointe | Course linéaire | Vitesse maximale de rotation à vide |
Caractéristiques mécaniques
| Diamètre extérieur | 40 mm |
|---|---|
| Longueur | 260 mm |
| Force linéaire | 2,5 kN nominale, 4,8 kN en pointe |
| Vitesse linéaire | 200 mm/min, 350 mm/min en pointe |
| Course | 10 mm |
| Couple nominal en rotation | 1,5 Nm |
| Couple de pointe en rotation | 3 Nm |
| Vitesse maximale à vide | 250 tr/min |
| Poids | 1,5 kg sans adaptateur de nez |
Alimentation et communication
| Tension d’alimentation | 24 Vdc ou 48 Vdc |
|---|---|
| Réduction de vitesse | Disponible en version 24 Vdc |
| Bus de communication | CANopen ou EtherCAT |
| Électronique de commande | Intégrée à l’actionneur |
| Architecture | Système ouvert avec développement de l’application par le client |
Architecture du système
Le DMA-40 combine deux moteurs sur un même axe longitudinal. Le premier moteur est dédié à la rotation de l’outil. Le second moteur assure le mouvement linéaire de traction au travers d’une vis à billes.
Un adaptateur de nez interchangeable est installé en sortie. Cette architecture permet de combiner un mouvement de poussée ou de traction avec une rotation, de manière indépendante ou simultanée, au moyen de l’électronique de commande embarquée.
La solution est particulièrement adaptée aux applications nécessitant une force linéaire élevée et une rotation dans un outil unique et compact.
Une solution personnalisable
Les caractéristiques du DMA-40 peuvent être adaptées aux besoins de l’application, notamment au niveau des performances, de l’interface mécanique et du logiciel applicatif.
Le produit est actuellement en phase de validation prototype. Les caractéristiques présentées sont non contractuelles et susceptibles d’évoluer.
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