Moteur brushless pancake à arbre creux RH-25-EU

Moteur brushless pancake arbre creux RH-25-EU -  A2V mécatronique

Moteur brushless type pancake à arbre creux RH-25-EU


Couple :
55 - 108 Nm
Courant :
6,8 A
Communication :
CAN - RS485

Moteur avec variateur intégré à arbre creux + codeur + réducteur Harmonic

Type de moteur Rapport de réduction Tension d'entrée
(V)
Puissance nominale
(W)
Couple nominal
(Nm)
Vitesse nominale
(tr/min)
Courant nominal
(A)
Couple crête
(Nm)
Courant crête
(A)
Vitesse crête
(tr/min)
Communication 2D/3D Logiciel Prix
RH-25-50 1:50 48 400 55 40 6,8 98 14 45 CANBUS ou RS485
RH-25-100-EU 1:100 48 400 108 25 6,8 157 14 30 CANBUS ou RS485
Caractéristiques
Type de réducteur Réducteur Harmonic
Rapport de réduction 1:50 1:100
Résistance (ohms@20°C) 0,23 0,23
Inductance (mH) 0,30 0,30
Constante Back-EMF/Valeur effective (V/Krpm) 9,80 9,80
Précision dans une seule direction (Arc sec) 40 30
Précision de positionnement répétitive (Arc sec) 15 10
Type de codeur (Rev) ABS-17bit ABS-17bit
Diamètre de l'arbre (mm) N (sans frein) : 26 N (sans frein) : 26
B (avec frein) : 24 B (avec frein) : 24
Inertie (kg.cm2) N (sans frein) : 0,17 N (sans frein) : 0,35
B (avec frein) : 0,21 B (avec frein) : 0,44
Poids (kg) N (sans frein) : 2,30 N (sans frein) : 2,30
B (avec frein) : 2,82 B (avec frein) : 2,82

EPS-RH-25-100-C-N-EU

2D RH-25-EU moteur brushless pancake arbre creux

EPS-RH-25-100-C-B-EU

2D RH-25-EU moteur brushless pancake arbre creux
codification