Moteur brushless pancake à arbre creux RH-17

Moteur brushless pancake arbre creux RH-17 -  A2V mécatronique

Moteur brushless type pancake à arbre creux RH-17


Couple :
23 - 35 Nm
Courant :
3,5 A
Communication :
CAN - RS485

Moteur avec variateur intégré à arbre creux + codeur + réducteur Harmonic

Type de moteur Rapport de réduction Tension d'entrée
(V)
Puissance nominale
(W)
Couple nominal
(Nm)
Vitesse nominale
(tr/min)
Courant nominal
(A)
Couple crête
(Nm)
Courant crête
(A)
Vitesse crête
(tr/min)
Communication Prix
RH-17-50 1:50 48 180 23 50 3,5 34 6,3 60 CANBUS ou RS485
RH-17-100 1:100 48 180 35 25 3,5 54 6,3 30 CANBUS ou RS485
Caractéristiques
Type de réducteur Réducteur Harmonic
Rapport de réduction 1:50 1:100
Résistance (ohms@20°C) 0,77 0,7
Inductance (mH) 0,38 0,38
Constante Back-EMF/Valeur effective (V/Krpm) 7,30 7,30
Précision dans une seule direction (Arc sec) 40 30
Précision de positionnement répétitive (Arc sec) 15 10
Type de codeur (Rev) ABS-17bit ABS-17bit
Diamètre de l'arbre (mm) N (sans frein) : 18 N (sans frein) : 18
B (avec frein) : 14 B (avec frein) : 14
Inertie (kg.cm2) N (sans frein) : 0,05 N (sans frein) : 0,10
B (avec frein) : 0,07 B (avec frein) : 0,12
Poids (kg) N (sans frein) : 1,10 N (sans frein) : 1,10
B (avec frein) : 1,25 B (avec frein) : 1,25

EPS-RH-17-100-C-N

2D RH-17 moteur brushless pancake arbre creux

EPS-RH-17-100-C-B

2D RH-17 moteur brushless pancake arbre creux
codification