Moteur brushless pancake à arbre creux RH-14

Moteur brushless pancake arbre creux RH-14 -  A2V mécatronique

Moteur brushless type pancake à arbre creux RH-14


Couple :
7 - 11 Nm
Courant :
1,5 A
Communication :
CAN - RS485

Moteur avec variateur intégré à arbre creux + codeur + réducteur Harmonic

Type de moteur Rapport de réduction Tension d'entrée
(V)
Puissance nominale
(W)
Couple nominal
(Nm)
Vitesse nominale
(tr/min)
Courant nominal
(A)
Couple crête
(Nm)
Courant crête
(A)
Vitesse crête
(tr/min)
Communication Prix
RH-14-50 1:50 48 100 7 50 1,5 18 3,5 60 CANBUS ou RS485
RH-14-100 1:100 48 100 11 25 1,5 28 3,5 30 CANBUS ou RS485
Caractéristiques
Type de réducteur Réducteur planétaire
Rapport de réduction 1:50 1:100
Résistance (ohms@20°C) 0,9 0,9
Inductance (mH) 0,4 0,4
Constante Back-EMF/Valeur effective (V/Krpm) 5,6 5,6
Précision dans une seule direction (Arc sec) 40 30
Précision de positionnement répétitive (Arc sec) 15 10
Type de codeur (Rev) ABS-17bit ABS-17bit
Diamètre de l'arbre (mm) N (sans frein) : 12,5 N (sans frein) : 12,5
Inertie (kg.cm2) (N-sans frein) N (sans frein) : 0,02 N (sans frein) : 0,04
Poids (kg) N (sans frein) : 0,71 N (sans frein) : 0,71
2D RH-14 moteur brushless pancake arbre creux
codification