Moteur avec variateur intégré à arbre creux + codeur + réducteur Harmonic
| Caractéristiques | ||
| Type de réducteur | Réducteur planétaire | |
| Rapport de réduction | 1:50 | 1:100 |
| Résistance (ohms@20°C) | 0,9 | 0,9 |
| Inductance (mH) | 0,4 | 0,4 |
| Constante Back-EMF/Valeur effective (V/Krpm) | 5,6 | 5,6 |
| Précision dans une seule direction (Arc sec) | 40 | 30 |
| Précision de positionnement répétitive (Arc sec) | 15 | 10 |
| Type de codeur (Rev) | ABS-17bit | ABS-17bit |
| Diamètre de l'arbre (mm) | N (sans frein) : 12,5 | N (sans frein) : 12,5 |
| Inertie (kg.cm2) (N-sans frein) | N (sans frein) : 0,02 | N (sans frein) : 0,04 |
| Poids (kg) | N (sans frein) : 0,71 | N (sans frein) : 0,71 |
