Besoin d'un conseil ? d'un devis ?
Notre équipe est à votre service

Vidéos et applications

Applications A2V Mécatronique


Optronique - CBOX

Ensemble de roues à filtres avec 6 positions afin de présenter différentes densitées optiques à un laser pour réaliser des diagnostics.

En savoir plus >

Présentation

Il s'agit d'un ensemble de roues à filtres avec 6 positions afin de présenter différentes densitées optiques à un laser pour réaliser des diagnostiques.

Caractéristiques

Pour cette application, nous avons développé toute la mécanique avec Solidworks et conçu toute l'électronique et le logiciel embarqué de l'atténuateur.
L'atténuateur dispose d'une connexion CANOpen afin de pouvoir chaîner très simplement plusieurs d'entre eux sur un même réseau. Les mouvements sont absolus et la mécanique est irréversible.
L'utilisation de composants de puissance Trinamic à permi d'obtenir un desgin très compact et simple.
Nous avons également développé la Cbox basée sur CoDeSys qui permet d'assurer la communication entre les atténuateurs sur CANOpen et l'environnement logiciel Tango et CCN0.

- CPU sur module enfichable
- Runtime CODESYS sur mesure
- Modbus-TCP / CANopen
- Compatible avec l'environnement Tango
- Entrées et sorties de puissance
- Intégration en boitier avec fixation sur rail DIN

Nano positionnement - CCBOX

Rack de pilotage d'une table piezo nanométrique. Il s'agit d'assurer un pilotage en boucle fermée d'une table piezo à partir de 3 interféromètres laser.

En savoir plus >

Présentation

Rack de pilotage d'une table piezo nanométrique.
Il s'agit d'assurer un pilotage en boucle fermée d'une table piezo à partir de 3 interféromètres laser

Caractéristiques

Nous avons conçu toute l'architecture électronique, logicielle et algorithmique afin de traiter les signaux issus des interféromètres et de les transmettre sous forme d'un signal analogique de résolution 20 Bits à une table de positionnement à base de moteurs piézo.
La précision de positionnement atteint les 3 Nanomètres en environnement stabilisé.
Le coeur de l'architecture est consitué de deux noyaux CoDesys , l'un pour la gestion de la boucle fermée, et l'autre pour la gestion de la communication dans l'environnement Tango.
L'ensemble est intégré dans un rack 19''.




Automobile

Chariots autonomes qui suivent une ligne tracée au sol pour transporter des pièces d'un endroit à un autre d'une usine.

En savoir plus >

Présentation

Il s'agit de chariots autonomes qui suivent une ligne tracée au sol pour transporter des pièces d'un endroit à un autre d'une usine

Caractéristiques

Pour cette application, nous avons développé tout le controle commande , ainsi que des cartes interfaces pour l'utilisation de modules radio et RFID. L'utilisation de moteurs brushless base tension ( alimentation 24Vdc/48Vdc) permet d'atteindre des vitesses de déplacement élevée et une régulation de suivi de ligne très précise.
L'utilisation de CoDeSys a permit une grande rapidité de développement, une grande flexibilité d'utilisation et la mise en place très simple d'une communication radio entre les chariots et les postes opérateurs.

Machines à souder

Pilotage de 4 bras de soudure et synchronisation l'ensemble des mouvements des torches de soudure.

En savoir plus >

Présentation

Il s'agit de piloter 4 bras de soudure et de synchroniser l'ensemble des mouvements des torches de soudure.

Caractéristiques

Nous avons conçu toute l'architecture de motion control et développé des cartes électroniques spécifiques au besoin de l'application. Nous avons également assuré la programmation complète de la synchronisation des 24 axes présents sur cette machine.
L'utilisaton d'un réseau CANOpen permet une simplicité de câblage et une très grande flexibilité dans les différents modes opératoires. Une connexion par Ethernet/IP permet des échanges de variables avec l'automatisme de controle.

Sacs de pieds de vignes biodégradables

Fabrication de sacs de pieds de vignes biodégradables.

En savoir plus >

Présentation

l s'agit de fabriquer des sacs de pieds de vignes biodégradables.

Caractéristiques

- 13 axes Brushless
- Solution réseau haute performance
- Pilotage sous CoDeSys
- Interface Homme Marchine Unitronics




Sky Cam

Caméra suspendue par des câbles.
Il s'agit d'assurer le pilotage d'une caméra suspendue par des câbles.

En savoir plus >

Présentation

Caméra suspendue par des câbles.
Il s'agit d'assurer le pilotage d'une caméra suspendue par des câbles

Caractéristiques

Nous avons conçu toute l'architecture de pilotage, le développement logiciel et l'intégration des armoires électriques.
L'utilisation de matériel ORMEC permet une gestion complète de l'automatisme de sécurité de fonctionnement et le contrôle des moteurs.

Tour de la Mecque

Motorisation de phares en haut de la tour de la Mecque.

En savoir plus >

Présentation

Il s'agit d'animer 32 phares au sommet de la nouvelle tour de la Mecque.s

Caractéristiques

Nous avons conçu toute l'architecture d'automatisme et de controle commande et développé tout l'applicatif de gestion de l'ensemble des 32 phares.
L'utilisation de produits ORMEC avec un réseau rapide Servowire permet une parfaite synchronisation des 16 phares tournants.
Une interface utilisateur basée sur CoDeSys permet un paramétrage compet des différentes scènes à réaliser.

Motorisation de 32 projecteurs

Recherche - Control Box

Rack de controle commande basé sur une carte GALIL permettant le pilotage universel de tout type de motorisations dans un environnement Tango avec liaison Ethernet.

En savoir plus >

Présentation

Il s'agit d'un rack de controle commande basé sur une carte GALIL permettant le pilotage universel de tout type de motorisations dans un environnement Tango avec liaison Ethernet.

Caractéristiques

Pour cette application, nous avons développé tout le micro code permettant d'assurer la gestion des mouvements et des sécurités pour tout type de motorisations, sous vide ou non. Nous assurons également les réglages et mises en route pour chaque application différente.
La ControlBox est en liaison avec des DriversBox, VaccumBox, ServoBox et PiezoBox afin de contrôler tout type de moteurs, qu'ils soient pas à pas, courant continus, brushless ou piezo.
L'expertise de A2V et la simplicité d'utilisation des cartes GALIL permettent des temps de mise en route réduits au strict minimum.

Schéma