Le Whistle est un variateur extrêmement compact, capable de gérer des moteurs continus, brushless, linéaires et des voice coils.
Le Whistle ne pèse que 50 grammes et sa taille est celle d'un paquet de cigarettes. Malgré cela, il est capable de délivrer jusqu'à 1600W de puissance continue et 2400W en crête. Le Whistle est prévu pour une adaptation directe sur circuit imprimé. Le Whistle peut être alimenté de 12 à 95 Vdc et ne nécessite pas obligatoirement d'alimentation auxiliaire. Le Whistle est entièrement numérique et programmable et permet la gestion des positions, vitesses et courant par le CANOpen ou par ses entrées sorties numériques / analogiques. Il peut gérer de multiples retours, tels les codeurs, résolveurs, sin/cos, retour analogiques, etc. Enfin, il dispose jusqu'à 32Ko de mémoire disponible à la programmation par un langage très proche du C. L'adaption aux différents moteurs s'effectue pour un auto tuning avancé.
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Exemples de cartes multiaxes avec Whistle :
  
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| Spécifications du produit |
| Description |
Unité |
15/48 |
20/48 |
1/60 |
2.5/60 |
5/60 |
10/60 |
15/60 |
20/60 |
1/100 |
2.5/100 |
5/100 |
10/100 |
15/100 |
20/100 |
| Tension d'alimentation minimum |
VDC |
6 |
7.5 |
12 |
| Tension d'alimentation nominale |
VDC |
42 |
50 |
85 |
| Tension d'alimentation maximale |
VDC |
48 |
59 |
95 |
| Puissance maximum |
W |
600 |
800 |
50 |
120 |
240 |
480 |
720 |
960 |
85 |
200 |
400 |
800 |
1200 |
1600 |
| Rendement |
% |
> 99% |
| Tension d'alimentation auxiliaire |
VDC |
11~95 Vdc |
| Courant continu DC en mode Sinusoïdal |
A |
15 |
20 |
1 |
2.5 |
5 |
10 |
15 |
20 |
1 |
2.5 |
5 |
10 |
15 |
20 |
| Courant Continu RMS maximum en mode Sinusoïdal |
A |
10.6 |
14.1 |
0.7 |
1.8 |
3.5 |
7 |
10.6 |
14.1 |
0.7 |
1.8 |
3.5 |
7 |
10.6 |
14.1 |
| Courant crête (RMS) |
A |
2 x Ic |
| Poids |
g |
50 grammes |
| Dimensions |
mm (in) |
55 x 15 x 46.5 (2''x0.6''x1.8'') |
| Entrées / Sorties / Entrées analogiques |
|
6 / 2 /1 |
| Méthode de montage |
|
sur PCB |
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| Référence produit |
Feedbacks |
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| Description |
Unité |
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| Modes de fonctionnement |
|
Courant, Vitesse, Position, Position avancée |
| Communication |
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RS-232, CANOpen : DS402, DS305 |
| Fréquence du PWM |
KHz |
22 -/+5% |
| Méthode de commutation |
|
Advanced Unipolar PWM |
| BP de la boucle de courant |
KHz |
< 2.5 |
| Fréquence d'échantillonnage |
Hz |
jusqu'à 16 |
| BP de la boucle de vitesse |
Hz |
< 350 |
| Fréquence d'échantillonnage |
KHz |
jusqu'à 8 |
| BP de la boucle de position |
Hz |
< 80 |
| Fréquence d'échantillonnage |
KHz |
jusqu'à 4 |
| Température maxi du dissipateur |
°C |
85°C - 88°C |
| Température ambiante de fonct. |
°C |
0° ~ 40°C
Les modèles pour conditions environnementales extrêmes sont disponibles dans la série ExtrIQ |
| Température de stockage |
°C (°F) |
-20° ~ 85°C |
| Humidité maximum |
% |
90% non-condensing |
| Indice de protection |
|
IP20 |
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| Modes de fonctionnement |
- Courant/Couple (jusqu'à 14 KHz d'échantillonage)
- Vitesse (jusqu'à 7 KHz d'échantillonage)
- Position (jusqu'à 3,5 KHz d'échantillonage)
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| Modes de positionnement avancés |
- PTP, PT, PVT, ECAM/ Suiveur, Clock et Direction, Double boucle
- Entrée rapide de capture
- Sortie rapide de comparaison (OC)
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| Gains et filtres avancés |
- Changement de gains à la volée pour le courant et la vitesse
- Vitesse et position avec un PIP "1-2-4"
- Détection de commutation automatique
- Autophasing
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| Entièrement programmable |
- Troisième génération de langage de programmation
- Langage type C (if, then, else, do , while, etc.)
- Interruptions
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| Gestions de feedback |
- Codeur incrémental - Maxi 20 Mega-points
- Effets Halls - maxi 2 KHz
- Codeur incrémental + effets halls - Maxi 20 Mega-points
- Codeurs absolus
- Codeurs analogiques interpolés (Sin/Cos) - Maxi 250 KHz
- Interpolation interne - Maxi X 4096
- Correction automatique de:
- Erreur d'amplitude
- Erreur de phase
- Offset de signal
- Sortie codeur différentielle et isolée
- Resolver
- Programmable de 10 à 15 bits de résolution
- Maxi 512 (trs/sec)
- Sortie codeur différentielle et isolée
- Tacky pour retour de vitesse
- Potentiomètre analogique pour retour de position
- Alimentation fournie par le variateur pour tous les types de feedback
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| Entrées / Sorties |
- Entrées analogiques avec 14 bits de résolution
- Entrées numériques programmables
- Empêcher/permettre le mouvement
- Commutateurs de limite de mouvements
- Commencer sur une entrée
- Abandonner le mouvement
- D'usage général
- Homing
- Entrée de capture rapide
- Sorties numériques programmables
- Contrôle de l'arrêt
- Indication d'erreurs
- D'usage général
- Indication d'activation du servomoteur
- Comparaison rapide
- Gestion du frein moteur
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| Protections intégrées |
- Gestion logicielle des erreurs
- Abort (hard stop & soft stop)
- Gestion des statuts
- Protection contre :
- Court-circuits entre les phases du moteur
- Court-circuits entre les phases du moteur et le retour de l'alimentation
- Défauts d'alimentation interne
- Sur-températures
- Sur/Sous alimentation
- Perte de feedback
- Erreur de poursuite
- Limites de courant
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| Procédures automatiques |
- Commutation automatique
- Auto phasing
- Réglages de gains
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| Options de communications |
- RS-232
- CANopen DS-301, DS-402
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| Carte d'évaluation |
- Une carte d'évaluation est disponible pour faciliter les tests
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| Tableau des fonctionnalités |
| Fonctionnalités |
Standard |
Avancée |
| CANOpen ( DS301 , DS402 ) |
OUI |
OUI |
| Mode courant |
OUI |
OUI |
| Mode Vitesse |
OUI |
OUI |
| Mode position (suiveur, point à point, etc) |
OUI |
OUI |
| Entrée Pulse et direction |
OUI |
OUI |
| Double boucle ( 2 codeurs ) |
NON |
OUI |
| Mode PT |
OUI |
OUI |
| Mode PVT |
OUI |
OUI |
| Cames électroniques |
NON |
OUI |
| Taille mémoire |
2 Ko |
32 Ko |
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