La carte TMCM-351 est un contrôleur 3 axes pour moteurs pas à pas bipolaires avec puissance intégrée de dimensions réduites. Il fournit une solution complète de Motion Control dans une taille compacte pour des applications embarquées. Grâce à ses Entrées/Sorties intégrées, il permet de réaliser des solutions complètes.
Les moteurs et fins de course se branchent facilement à l'aide de borniers à vis ou de connecteurs à verrouillage. La connexion des Entrées/Sorties et du codeur se fait via des connecteurs HE10. Toutes les opérations prioritaires, par exemple les calculs de rampe, sont exécutées par le contrôleur. La fonction StallGuard permet de déceler les surcharges et les blocages du moteur.

Le TMCM-351-E est équipé de 3 entrées codeur incrémental optionnelles pour contrôler la position.

Le logiciel TMCL accompagne l'environnement de développement basé sur PC TMCL-IDE. Les commandes du TMCL (« Trinamic Motion Control Language »), telles que « déplacement à la position » ou « rotation constante », garantissent un développement rapide des applications de Motion Control.

La communication avec la carte se fait par USB, RS-232, RS-485 ou une interface CAN.

Un programme d'utilisateur TMCL peut également être stocké dans la mémoire EEPROM du contrôleur pour un fonctionnement en autonome. L'option de programme « -CANOpen » permet quant à elle de faire fonctionner le module en réseau avec d'autres matériels.

Documentations :

Manuel d'installation du TMCM351

Spécifications du produit

Données électriques

• Jusqu'à 2,8A RMS (4A crête )
• Alimentation de 24V (nom)

Moteurs compatibles

• Moteurs pas à pas bipolaires jusqu'à 2,8A

Interface de communication

• RS232, RS485,RS422, USB ou CAN 2.0b / 1Mbits/s
• 2 entrées de prise d'origine et fin de course par axe
• 8 entrées analogiques ou numérisques à usage général
• 8 sorties numériques à usage général
• Sortie SPI pour des I/O supplémentaires
• 3 entrées codeur incrémental optionnelles

Fonctionnalités

• Microstepping jusqu'à 1/16°
• Taille programme de 2048 caractères
• Gestion automatique des rampes
• Modification de paramètres à la volée (position - vitesse, etc..)
• Fonction StallGuard^TM pour détection de surcharge ou blocage du moteur
• Fréquences pas entier jusqu'à 20kHz
• Contrôle du courant dynamique
• Technologie des variateurs TRINAMIC : faible dissipation d'énergie, dissipateur non requis

Logiciel

• Fonctionnement autonome par logiciel TMCL ou commande à distance
• Logiciel TMCL-IDE inclus
• Logiciel CANOpen en option (CiA 301, 402)

Options

• Option 1 : interface codeur
  • -E (3 entrées codeur otpionnelles)
• Option 2 : logiciel
  • -TMCL
  • -CANOpen

Autre

• Connexion des moteurs et fins de course par borniers à vis ou connecteurs à verrouillement
• RoHS CE
• Dimensions : 160 x 100 mm