Le TMCM-310 est un contrôleur capable de gérer jusqu'à 3 moteurs pas à pas jusqu'à 1A - sous 24Vdc en boucle ouverte.
Le TMCM-310 est entièrement programmable et fonctionne en autonome avec le programme qui est stocké dans sa mémoire résidante. Le logiciel TMCL permet une programmation aisée du module ainsi que le paramétrage de la fonction StallGuard permettant de détecter une surcharge ou une perte de pas SANS codeurs. Enfin la gestion de micro pas, la présence d'entrées sorties digitales et analogiques ainsi que la communication par liaison série RS232 / RS485 en font un produit complet et très performant pour une large gamme d'applications industrielles.
Documentations :
Manuel d'installation du TMCM310
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Idéal pour :
Pilotage jusqu'à 3 actionneurs linéaires ou moteurs pas à pas
Détection de perte de pas SANS codeur / capteur
Axe autonome programmable
Fonctions métiers :
Prise d'origine sans capteur
Détection de surcharge réglable
Pilotage par entrée analogique
Gestion des rampes
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Données électriques
- Jusqu'à 3 x 1,1A RMS ( 1,5A crête )
- Alimentation de 7Vdc à 34Vdc
Moteurs compatibles
- Moteurs pas à pas bipolaires de 0,31 à 1,1A par phase
Interface de communication
- RS232, RS485,RS422, USB ou CAN 2.0b
- Entrées de prise d'origine et fin de course
- Entrées digitales/analogiques et sorties digitales à usage général
Fonctionnalités
- Microstepping jusqu'à 1/16°
- Taille programme de 2048 caractères
- Gestion des rampes
- Modification de paramètres à la volée (position - vitesse, etc..)
- Boucle ouverte
- Fonction StallGuardTM pour détection de surcharge ou perte de pas sans codeur/capteur
Logiciel
- Fonctionnement autonome sur programme interne
- Programmation par logiciel TMCL sous windows
- Fonctionnement par commandes envoyées en ligne depuis un PC
Autre
- RoHS CE
- Dimensions: 160x100mm²
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