La carte d'axe TMCM-142 est un contrôleur de haute performance pour moteur pas à pas bipolaire, avec retour codeur.
Cette carte est proposée dans un boîtier en aluminium pour un montage à la fois rapide et robuste.

Le contrôleur de mouvement TMC457 intégré à la carte fournit des performances très élevées en ce qui concerne le microstepping (jusqu'à 1024), la vitesse maximum (le chopSync™ évitant les résonnances), le calcul en temps réel des rampes linéaires ou en S et le support retour codeur (fermant la boucle dans le hardware avec le régulateur easyPID™).

L'étage de puissance supporte des moteurs jusqu'à 5A RMS et offre une très faible dissipation de force.
Le TMCM-142 est entièrement programmable grâce au logiciel TMCL (« Trinamic Motion Control Language ») dont les commandes, telles que « déplacement à la position » ou « rotation constante », garantissent un développement rapide des applications de Motion Control.
Le programme TMCL peut également être stocké dans la mémoire EEPROM du contrôleur pour un fonctionnement en autonome.

Documentations :

• Manuel d'installation du TMCM-142
• Manuel de la carte fille TMCM-IF
  
• Manuel du TMCL
  
  
  

Spécifications du produit

Données électriques

• Jusqu'à 5A RMS ( 7A crête )
• Alimentation de 18Vdc à 75 Vdc

Moteurs compatibles

• Moteurs pas à pas bipolaires de 1 à 5A par phase
• Codeurs incrémentaux (2 ou 3 voies, différentiels, simples ou complémentés)

Interfaces de communication

• RS232, RS485,RS422, USB ou CAN 2.0b
• Entrées de prise d'origine et fin de courses
• Entrées et sorties, numériques et analogiques, à usage général

Fonctionnalités

• Microstepping jusqu'à 1/1024°
• Taille programme de 2048 caractères
• Gestion automatique des rampes (linéaires ou en S)
• Modification de paramètres à la volée (position - vitesse, etc.)
• Boucle fermée

Logiciel

• Fonctionnement autonome sur programme interne
• Programmation par logiciel TMCL sous windows
• Fonctionnement par commandes envoyées en ligne depuis un PC
  

Options du microcode

• - TMCL (firmware standard)
  - CANOpen
  

Autre

• RoHS CE
• Dimensions: 76x70x33 (mm)
• Support en aluminium