Le TMCM-110 est un contrôleur de moteur pas à pas jusqu'à 1A - sous 24Vdc en boucle ouverte.

Le TMCM-110 est entièrement programmable et fonctionne en autonome avec le programme qui est stocké dans sa mémoire résidante. Le logiciel TMCL permet une programmation aisée du module ainsi que le paramétrage de la fonction StallGuard permettant de détecter une surcharge ou une perte de pas SANS codeurs. Enfin la gestion de micro pas, la présence d'entrées sorties digitales et analogiques ainsi que la communication par liaison série RS232 / RS485 en font un produit complet et très performant pour une large gamme d'applications industrielles.

Documentations :

Manuel d'installation du TMCM110

Spécifications du produit

Données électriques

• Jusqu'à 1,1A RMS ( 1,5A crête )
• Alimentation de 7Vdc à 34Vdc

Moteurs compatibles

• Moteurs pas à pas bipolaires de 0,31 à 1,1A par phase

Interface de communication

• RS232 - Option : RS485 ou CAN 2.0b
• 2 Entrées de prise d'origine et fin de course
• 1 entrée digitale/analogique et 1 sortie digitale à usage général

Fonctionnalités

• Microstepping jusqu'à 1/16°
• Taille programme de 2048 caractères
• Gestion des rampes
• Modification de paramètres à la volée (position - vitesse, etc..)
• Boucle ouverte
• Fonction StallGuard^TM pour détection de surcharge ou perte de pas sans codeur/capteur

Logiciel

• Fonctionnement autonome sur programme interne
• Programmation par logiciel TMCL sous windows
• Fonctionnement par commandes envoyées en ligne depuis un PC

Autre

• RoHS CE
• Dimensions: 42x42mm²