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Contrôleur pour moteurs pas à pas


Le TMCM-102 est un contrôleur de moteur pas à pas jusqu'à 3,5A - sous 24 ou 48 Vdc - en boucle ouverte ou fermée. Ce variateur particulièrement adapté à l'industrie est proposé dans un boîtier en aluminium et permet une fixation très aisée. La gestion du codeur est intégrée de base et permet ainsi la gestion d'applications évoluées à base de moteur pas à pas. L'étage de puissance est à très faible dissipation. Une carte fille permet l'adaptation simple et économique aux besoins les plus divers en terme de connectique, communication ou autres fonctionnalités additionnelles.

Le TMCM-102 est entièrement programmable et fonctionne en autonome avec le programme qui est stocké dans sa mémoire résidante. Le logiciel TMCL permet une programmation aisée du module ainsi que le paramétrage de la fonction StallGuard permettant de détecter une surcharge ou une perte de pas SANS codeurs. Enfin la gestion de micro pas, la présence d'entrées sorties digitales et analogiques ainsi que la communication par liaison série RS232 / RS485 / USB et CAN en font un produit complet et très performant pour une large gamme d'applications industrielles.

Documentations :

Idéal pour :

Applications boucle fermée

Détection de perte de pas SANS codeur / capteur

Axe autonome programmable

Facilement personnalisable

Fonctions métiers :

Prise d'origine sans capteur

Détection de surcharge réglable

Pilotage par entrée analogique

Gestion des rampes

Spécifications du produit

    Données électriques

    • Jusqu'à 3,5A RMS ( 5A crête )
    • Alimentation de 18Vdc à 55 Vdc

    Moteurs compatibles

    • Moteurs pas à pas bipolaires de 1 à 3,5A par phase
    • Codeurs incrémentaux non complémentés TTL

    Interface de communication

    • RS232, RS485,RS422, USB ou CAN 2.0b
    • Entrées de prise d'origine et fin de courses
    • Entrées sorties à usage général

    Fonctionnalités

    • Microstepping jusqu'à 1/64°
    • Taille programme de 2048 caractères
    • Gestion des rampes
    • Modification de paramètres à la volée (position - vitesse, etc.)
    • Boucle fermée
    • Fonction StallGuardTM pour détection de surcharge ou perte de pas sans codeur/capteur

    Logiciel

    • Fonctionnement autonome sur programme interne
    • Programmation par logiciel TMCL sous windows
    • Fonctionnement par commandes envoyées en ligne depuis un PC

    Autre

    • RoHS CE
    • Dimensions: 76x70mm²


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