Puissant contrôleur d'axes programmable par codes ISO, par blocs fonctionnels ou ladder pour la partie automate.
Pouvant contrôler jusqu'à 6 axes en mode point à point, en interpolation linéaire, circulaire ou tangentielle.
Les Entrées / Sorties sont gérées par l'automate et de nombreuses options (E/S analogiques, extensions CAN bus jusqu'à 128 E et 128 S etc..) sont disponibles pour assurer la gestion complète de la machine.
Le package logiciel standard ("BACH Lite") assure une prise en main rapide du système, le monitoring des opérations et l'exécution des programmes. Sont disponibles : le JOG, le mode terminal, le paramétrage des gains, et la fonction oscilloscope. La version "Lite" peut être upgradée pour la version Bach 2000 qui fournit alors les modes automatique, visualisation graphique du programme et des modules optionnels tels :
- Conversion DXF -> ISO
- Optimisation de trajectoires par petits segments
- Auto apprentissage
- Compensation d'outil
- Edition, compilation et programmation de l'automate
Une version TURBO du logiciel assure une vitesse interne d'exécution plus rapide permettant l'exécution de trajectoires complexes (splines) ou l'exécution de programmes automates avec un nombre élevé d'E/S disposant de contraintes de temps élevées.
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Présentation du RUBENS
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- Caractéristiques principales
- 6 axes pas-à-pas, DC ou brushless
- Interpolation linéaire, circulaire ou tangentielle
- Profils de vitesses programmables (trapézoïdales, paraboliques, en S)
- Retour codeur pour moteurs pas à pas.
- Extension par CAN bus des Entrées / Sorties.
- Entrées rapides pour prise de cotes à la volée.
- Entrées / Sorties analogiques.
- Contrôle des processus parallèles
- Gestion des variables par programmes
- Connexion directe au panneau de commande de la machine
- Personnalisable pour fourniture OEM
- Caractéristiques communes à toutes les versions
- Dimensions : 250x110x180mm; 2.4 kg
- Alimentation : 24 Vdc / 10 W
- Température de travail : 0....45ºC (+32ºF...+113ºF)
- Langage de programmation : ISO (avancé) pour le contrôle d'axes et AWL, Ladder-diagram ou blocs fonctionnels pour l'automate
- 26 Entrées (pnp), 8 Sorties (pnp-300mA) optocouplées, E/S 24V externe par CAN bus gérées par la CN et par l'automate.
- Ligne de communication série pour connexion à des panneaux de commande machine (MCP-P) (voir figure)
- Procédure d'auto-diagnostique.
- Procédures embarquées : contrôle des butées fin de course, set point, start, stop, jog, alarmes, etc...
- Paramètres système : jeu de vis à bille, rampes d'accélération, rapports mécaniques, etc.., directement programmables en unités intelligibles.
- Exécution continue de trajectoires segmentées.
- Interface pour servomoteurs DC ou servomoteurs Brushless : REF (±10V 16bits), DIR, ENABLE, OK
- Interface pour moteurs pas à pas : CLOCK (400Khz 24bits), DIR, ENABLE, OK
- Algorithme de commande à circuit fermé de type PID et action feed-forward programmable.
- Retour codeur incrémental (max. 4MHz) également pour moteurs pas à pas.
- Entrée rapide pour prise de côtes à la volée (probe).
- Options
- 2 sorties analogiques (±10V 16bits), qui peuvent être utilisées par la CN ou par le programme automate.
- 8 entrées analogiques (±10V 12bits), qui peuvent être utilisées par la CN ou par le programme automate.
- Contrôleur CAN bus pour extensions d'Entrées / Sorties
- Gestion de l'automatisme
- Version turbo
- Applications
- Fraiseuses
- Travail du métal, du marbre et du bois
- Laser, presses, découpe au jet d'eau, électroérosion
- Soudure automatique
- Vernissage automatique
- Positionneurs
- Pallétiseurs
- Pick & place
- Machines à graver
- Lignes de production automatique
- Robots
- Machines d'emballage
- Machines-outils
- Tables X Y
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