Le Renoir est une CNC complète avec son automate dans un boîtier DIN avec un écran graphique et un clavier. Programmable sous Windows par codes ISO (codes G), par blocs fonctionnels ou ladder pour la partie automate.
Pouvant contrôler jusqu'à 3 axes en mode point à point, linéaire, circulaire, axe électrique, synchronisation d'axe, maître-esclave, en moteurs pas à pas, brushless ou courant continu.
Les 16 entrées et 8 sorties sont gérées par l'automate et de nombreuses options (E/S analogiques, extensions CAN bus jusqu'à 128 E et 128 S etc..) sont disponibles pour assurer la gestion complète de la machine. Des entrées capture rapide, Entrées / Sorties analogiques sont disponibles en option.
Le package logiciel standard ("BACH Lite") assure une prise en main rapide du système, le monitoring des opérations et l'exécution des programmes. Sont disponibles : le JOG, le mode terminal, le paramétrage des gains, et la fonction oscilloscope. La version "Lite" peut être upgradée pour la version Bach 2000 qui fournit alors les modes automatique, visualisation graphique du programme et des modules optionnels tels :
- Conversion DXF -> ISO
- Optimisation de trajectoires par petits segments
- Auto apprentissage
- Compensation d'outil
- Edition, compilation et programmation de l'automate
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Présentation du RENOIR
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- Caractéristiques principales
- 3 axes pas à pas, DC ou brushless
- Interpolation linéaire, circulaire ou tangentielle, axe électrique, synchronisation, maître-esclave
- Profils de vitesses programmables (trapézoïdales, paraboliques, en S)
- Retour codeur aussi pour moteurs pas à pas.
- Extension par CAN bus des Entrées / Sorties.
- Entrées rapides pour prise de cotes à la volée.
- 16 Entrées et 8 Sorties digitales, jusqu'à 128 E/S par CAN bus
- Entrée de capture rapide
- Gestion des variables par programmes
- Connexion directe au panneau de commande de la machine
- Personnalisable pour fourniture OEM
- Caractéristiques communes à toutes les versions
- Dimensions : 310x237.5x66 mm ; 3.4 kg
- Alimentation : 24 Vdc / 6 W
- Température de fonctionnement: 0....50ºC
- Langage de programmation : ISO (avancé) pour le contrôle d'axes et AWL, Ladder-diagram ou blocs fonctionnels pour l'automate
- 16 Entrées (pnp), 8 Sorties (pnp-100mA) optocouplées, E/S 24V externe par CAN bus gérées par la CN et par l'automate.
- 2 lignes de communication série pour connexion à des panneaux de commande machine (MCP-P) (voir figure)
- Procédure d'auto-diagnostique software et hardware.
- Procédures embarquées : contrôle des butées fin de course, set point, start, stop, jog, alarmes, etc...
- Paramètres de système : jeu de vis à bille, rampes d'accélération, rapports mécaniques, etc., directement programmables en unités intelligibles.
- Exécution continue de trajectoires segmentées.
- Clavier en polyester
- Ecran LCD graphique 128x64 pixels
- 4 signaux d'interface pour servomoteurs DC ou servomoteurs Brushless : REF (±10V 12bits), DIR, ENABLE, OK
- 4 signaux d'interface pour moteurs pas à pas : CLOCK (100Khz 15bits), DIR, ENABLE, OK
- Algorithme de commande à circuit fermé de type PID et action feed-forward programmable.
- Retour codeur incrémental (max. 250KHz) également pour moteurs pas à pas.
- Entrée rapide pour prise de cotes à la volée (probe).
- Options
- 2 sorties analogiques (±10V 12bits - version pas à pas), qui peuvent être utilisées par la CN ou par le programme automate.
- 6 entrées analogiques (0-5 V 10bits), qui peuvent être utilisées par la CN ou par le programme automate.
- Contrôleur CAN bus pour extensions d'Entrées / Sorties
- Gestion de l'automatisme
- Applications
- Positionneurs
- Cames électroniques
- Synchronisation maître-esclave
- Axe électrique
- Pick & place
- Tables X Y
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