Il s'agit d'un ensemble de roues à filtres avec 6 positions afin de présenter différentes densitées optiques à un laser pour réaliser des diagnostiques.

Pour cette application, nous avons développé toute la mécanique avec Solidworks et conçu toute l'électronique et le logiciel embarqué de l'atténuateur.

L'atténuateur dispose d'une connexion CANOpen afin de pouvoir chaîner très simplement plusieurs d'entre eux sur un même réseau. Les mouvements sont absolus et la mécanique est irréversible.

L'utilisation de composants de puissance Trinamic à permi d'obtenir un desgin très compact et simple.

Nous avons également développé la Cbox basée sur CoDeSys qui permet d'assurer la communication entre les atténuateurs sur CANOpen et l'environnement logiciel Tango et CCN0.