Il s'agit d'assurer un pilotage en boucle fermée d'une table piezo à partir de 3 interféromètres laser

Nous avons conçu toute l'architecture électronique, logicielle et algorithmique afin de traiter les signaux issus des interféromètres et de les transmettre sous forme d'un signal analogique de résolution 20 Bits à une table de positionnement à base de moteurs piézo.

La précision de positionnement atteint les 3 Nanomètres en environnement stabilisé.

Le coeur de l'architecture est consitué de deux noyaux CoDesys , l'un pour la gestion de la boucle fermée, et l'autre pour la gestion de la communication dans l'environnement Tango.

L'ensemble est intégré dans un rack 19''.