La mécatronique en mouvement
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Projet - Machine à souder

Soudure de pipelines en mer

Il s'agit de piloter 4 bras de soudure et de synchroniser l'ensemble des mouvements des torches de soudure.

Détails de l'application
 

Nous avons conçu toute l'architecture de motion control et développé des cartes électroniques spécifiques au besoin de l'application. Nous avons également assuré la programmation complète de la synchronisation des 24 axes présents sur cette machine.

L'utilisaton d'un réseau CANOpen permet une simplicité de câblage et une très grande flexibilité dans les différents modes opératoires. Une connexion par Ethernet/IP permet des échanges de variables avec l'automatisme de controle.

 

   
   
   
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