La mécatronique en mouvement
Automobile |
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Il s'agit de chariots autonomes qui suivent une ligne tracée au sol pour transporter des pièces d'un endroit à un autre d'une usine
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Détails de l'application |
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| Pour cette application, nous avons développé tout le controle commande , ainsi que des cartes interfaces pour l'utilisation de modules radio et RFID. L'utilisation de moteurs brushless base tension ( alimentation 24Vdc/48Vdc) permet d'atteindre des vitesses de déplacement élevée et une régulation de suivi de ligne très précise. |  |
| L'utilisation de CoDeSys a permit une grande rapidité de développement, une grande flexibilité d'utilisation et la mise en place très simple d'une communication radio entre les chariots et les postes opérateurs | |
