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Le PD-113-57/60-SE est une solution mécatronique complète incluant une bride moteur de 57 ou 60mm à couple élevé, un contrôleur/variateur de mouvement et un codeur sensOstep intégré. Le PANdrive peut être contrôlé via l'interface RS232 ou RS485. La puissance d'entrée, l'interface et les fonctions multiples du E/S peuvent être connectés avec de petits connecteurs JST.Le réglage chopSync permet un mouvement à haute vitesse sans problèmes de résonance. Le codeur interne sensOstep peut être utilisé pour détecter une perte de pas ou pour contrôler la position cible. Le PD-113-57/60-SE est fourni avec le TMCL-IDE. L'utilisation des commandes prédéfinies de haut niveau TMCL comme « aller à la position » ou « rotation constante » garantit un développement rapide des applications de contrôle mouvement. Le trafic des communications est gardé très bas pour les opérations critiques, par exemple les calculs de rampe sont réalisés sur le board. Le programme TMCL peut être stocké sur EEPROM via l'interface de série. Documentations relatives au PD-113-57/60-SE : |
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Spécifications du produit |
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| Tension d'entrée : 7 à 28,5 V tension d'entrée Taille de la bride : 57mm / NEMA 23 ou 60mm / NEMA 24 Diamètre de l'arbre : 6,25m (57) ou 8mm (60) avec coupe en D Longueur de l'arbre : 20mm (57) ou 25mm (60) Courant du moteur : 2,8A |
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| Interface | |
| RS232 ou RS485 2 entrées pour référence et arrêt de switches 2 entrées polyvalentes (compatible 24V) 2 sorties polyvalentes (collecteur ouvert) Codeur absolu intégré sensOstep (256 cpr max) Jusqu'à 16 temps de micropas Mémoire disponible pour 2048 commandes TMCL Génération de rampe automatique dans le hardware Modification à la volée pour les paramètres de mouvement (position, vélocité, accélération) StallGuard pour les moteurs sans capteur avec détection d'arrêt Contrôle de courant dynamique Réglage chopSync pour les moteurs de vélocité élevée par la réduction de résonances Opération autonome grâce au TMCL ou au contrôle d'opération à distance Logiciel TMCL-IDE de développement d'application sur PC inclus. |
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| Modèles disponibles | |
| Moteur 57mm PD1-113-57-SE (-option) : 0,55Nm / 65mm / Qmot moteur QSH5718-41-28-055 PD2-113-57-SE (-option) : 1,01Nm / 75mm / Qmot moteur QSH5718-51-28-101 PD3-113-57-SE (-option) : 1,26Nm / 80mm / Qmot moteur QSH5718-56-28-126 PD4-113-57-SE (-option) : 1,89Nm / 100mm / Qmot moteur QSH5718-76-28-189 Moteur 60mm PD1-113-60-SE (-option) : 1,10Nm / 69mm / Qmot moteur QSH6018-45-28-110 PD2-113-60-SE (-option) : 1,65Nm / 80mm / Qmot moteur QSH6018-56-28-165 PD3-113-60-SE (-option) : 2,10Nm / 89mm / Qmot moteur QSH6018-65-28-210 PD4-113-60-SE (-option) : 3,10Nm / 110mm / Qmot moteur QSH6018-86-28-310 -232 (interface RS232, logiciel TMCL) -485 (interface RS485, logiciel TMCL) Connecteurs à brancher pour tous les signaux / câble inclus RoHS conforme |
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