La mécatronique en mouvement
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SOLUTION TOTAL MOTION ORMEC

 

La solution Total Motion de ORMEC comprend un contrôleur principal SMLC et une gamme complète de variateurs et moteurs brushless connectés par un bus SevoWire
Avec une programmation par le logiciel CoDeSys et l'application de la norme PLCOpen, cette solution Total Motion utilise les standard logiciels du marché.

Logiciel d'application spécifique et fichiers de configuration

 

 


Présentation de la solution Total Motion

Programmation par CoDeSys
  • La Programmation IEC 61131-3 offre les types de programmation suivants

    • Programmation en Ladder(LD)
    • Texte structuré (ST)
    • Grafcet (SFC)
    • Bloc de fonction (FBD)
    • List d'instructions (IL)

    Développer des applications suivant la norme IEC61131-3 présente les avantages suivants

    • Réduction du temps d'apprentissage du logiciel car il est utilisé par beaucoup d'autres fournisseurs de composants

    • Grande flexibilité dans le choix du langage de programmation ( 5 choix ) et applications multi tâches

    • Offre à l'utilisateur la possibilité de développer ses propres blocs fonctions et ainsi gagner beaucoup de temps pour ses prochaines applications.

SMLC
 
  • Puissant et Robuste: Intel 32-bit avec QNX RTOS
  • Taille compacte : 9" x 2.75” x 7.2” (H x W x D) for Model 30 and 80 or 9" x 4.25” x 7.2” for Model 160
  • Programmation IEC 61131-3 : Standard de programmation internationnal
  • Blocs de fonctions PLCopen : En respect des standard, avec ajout de blocs 'métiers' puissants conçus par Ormec
  • I/O Options: WAGO 750 Series Ethernet I/O, Profibus DP Master
Variateurs sur ServoWire

.Le contrôleur SMLC intègre toute l'intelligence du système.L'ensemble des paramètres de réglage moteurs est contenu dans le SMLC et transféré dans les variateurs depuis le bus FireWire. L'ensemble du programme s'exécute dans le SMLC ainsi que toutes les communications Ethernet, RS232 et profibus.

Spécifications

Spécifications générales

 
  • Tension: 115-230 VAC (+15%, -20%), 50/60 Hz
  • Température: 0 to 50C
  • Humidité: 10 to 95% @ 40C (non-condensing)
  • Dimensions: 228.6 x 69.9 x 182.9 mm, H x W x D pour Modèles 30 & 80 ou 228.6 x 108 x 182.9 mm pour modèle 160
 

Processeur et mémoires

 
  • Processeur: Celeron, 650 MHz pour Modele 30, Pentium III, 933 MHz pour Modele 80 et Pentium M, 1.4 GHz pour Modele 160
  • DRAM:  128 Mbytes
  • Mémoire programme : 128 Mbytes Compact Flash amovible
  • Memoire non volatile : 32 Kbytes

Motion Control

  • Algorithmes digitaux de vitesse et feedforward.
  • Rafraichissement des commandes de positions: 0.5 (2ms), 1.0 (1ms), 2.0 (0.5ms) kHz (indépendant du nombre d'axes)
  • Entrées de capture rapides dans un cycle de rafraichissement.
  • Entrées de capture rapides Hardware (<1 usec), idéale pour les applications de registration
  • Compteur Full 32 bits pour la position et les modulos
  • SMLC Modele 30 - 3 axes
  • SMLC Modele 80 - 8 axes
  • SMLC Modele 160 - 16 axes

Inputs/Outputs

  • SMLC I/O: 8 entrées, 8 sorties, 1 entrée ana, 1 sortie ana.
  • General I/O: 64 modules par Wago 750 , jusqu'à 512 I/O points par Ethernet (Modbus/TCP).
  • Profibus DP Master (option) jusqu'à 126 noeuds I/O.

Communications

  • Standard: 3 x RS-232 , 4 pour le modèle 160
  • Standard: 2 x Ethernet 10/100baseT ports avec RJ45
Toute information et document sujets à modifications et non contractuels.
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