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.Le contrôleur SMLC intègre toute l'intelligence du système.L'ensemble des paramètres de réglage moteurs est contenu dans le SMLC et transféré dans les variateurs depuis le bus FireWire. L'ensemble du programme s'exécute dans le SMLC ainsi que toutes les communications Ethernet, RS232 et profibus.
Spécifications
Spécifications générales
- Tension: 115-230 VAC (+15%, -20%), 50/60 Hz
- Température: 0 to 50C
- Humidité: 10 to 95% @ 40C (non-condensing)
- Dimensions: 228.6 x 69.9 x 182.9 mm, H x W x D pour Modèles 30 & 80 ou 228.6 x 108 x 182.9 mm pour modèle 160
Processeur et mémoires
- Processeur: Celeron, 650 MHz pour Modele 30, Pentium III, 933 MHz pour Modele 80 et Pentium M, 1.4 GHz pour Modele 160
- DRAM: 128 Mbytes
- Mémoire programme : 128 Mbytes Compact Flash amovible
- Memoire non volatile : 32 Kbytes
Motion Control
- Algorithmes digitaux de vitesse et feedforward.
- Rafraichissement des commandes de positions: 0.5 (2ms), 1.0 (1ms), 2.0 (0.5ms) kHz (indépendant du nombre d'axes)
- Entrées de capture rapides dans un cycle de rafraichissement.
- Entrées de capture rapides Hardware (<1 usec), idéale pour les applications de registration
- Compteur Full 32 bits pour la position et les modulos
- SMLC Modele 30 - 3 axes
- SMLC Modele 80 - 8 axes
- SMLC Modele 160 - 16 axes
Inputs/Outputs
- SMLC I/O: 8 entrées, 8 sorties, 1 entrée ana, 1 sortie ana.
- General I/O: 64 modules par Wago 750 , jusqu'à 512 I/O points par Ethernet (Modbus/TCP).
- Profibus DP Master (option) jusqu'à 126 noeuds I/O.
Communications
- Standard: 3 x RS-232 , 4 pour le modèle 160
- Standard: 2 x Ethernet 10/100baseT ports avec RJ45
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