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| |
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|
Longueur de course standard |
mm |
100 - 600 mm par segment de 50 mm |
100 - 600 mm par segment de 50 mm |
100 - 600 mm par segment de 50 mm |
600 - 1000 mm par segment de 100 mm |
600 - 1000 mm par segment de 100 mm |
600 - 1000 mm par segment de 100 mm |
1000 - 3200 mm par segment de 200 mm |
1000 - 3200 mm par segment de 200 mm |
1000 - 3200 mm par segment de 200 mm |
Répétabilité unidirectionnelle |
µm |
< 20 |
Répétabilité bidirectionnelle |
µm |
60 - 180 |
Précision linéaire |
mm/mm |
0.5 / 300 |
0.5 / 300 |
0.5 / 300 |
Pas par tour |
mm/tour |
2.5 |
5 |
10 |
12.5 |
2.5 |
5 |
10 |
12.5 |
2.5 |
5 |
10 |
12.5 |
Vitesse linéaire maximale (sans la charge)* |
mm/sec |
200 |
391 |
782 |
977 |
200 |
391 |
782 |
977 |
200 |
391 |
782 |
914 |
Force ** |
N |
450 |
420 |
185 |
135 |
450 |
420 |
185 |
135 |
450 |
400 |
160 |
105 |
Poids charge utile |
kg |
45 |
42 |
18 |
13 |
45 |
42 |
18 |
13 |
45 |
40 |
16 |
10 |
Couple, Dynamique (statique) (cf. dessin ci-dessous) |
M.a *** |
Nm |
1.0
(2.4) |
0.80
(2.4)
|
0.60
(2.4) |
0.55
(2.4) |
19
(24) |
15
(24) |
12
(24) |
11
(24) |
180
(200)
|
1440
(200)
|
114
(200)
|
106
(200) |
M.b *** |
Nm |
3.2
(8) |
2.5
(8) |
2.0
(8) |
1.9
(8) |
72
(200) |
57
(200) |
45
(42) |
42
(200) |
144
(200)
|
113
(200) |
89
(200) |
84
(200) |
M.c *** |
Nm |
3.2
(12) |
2.5
(12) |
2.0
(12) |
1.9
(12) |
72
(150) |
57
(150) |
45
(150) |
42
(150) |
144
(200)
|
113
(200) |
89
(200) |
84
(200) |
Longueur totale |
mm |
course + 284 |
course + 284 |
course + 284 |
Surcourse |
mm |
26 |
26 |
26 |
Poids |
kg |
2.3 + 0.0031 x longueur de course (en mm) + poids du moteur (en kg) |
2.7 + 0.0044 x longueur de course (en mm) + poids du moteur |
3.4 + 0.0057 x longueur de course (en mm) + poids du moteur |
|
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* Basé sur l'utilisation d'un moteur SV2316DT @ 48V sans charge
** Basé sur l'utilisation d'un SV2316DT @ 48V @ 3800 RPM
*** Basé sur une durée de vie de 15000 h et une vitesse moyenne de 75/150/300 et 375mm/s (1800 RPM), graissage courant
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Système de guidage linéaire
