Le Maestro peut gérer jusqu'à 64 axes sur une application standard. En dépit de cela, un nombre inférieur d'axes peut être géré dans le cadre d'applications nécessitant des mises à jours rapides. Le graphique ci-contre met en évidence le nombre de variateurs pouvant être gérés en fonction du temps de mise à jour et de la vitesse du bus
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Par exemple, le Maestro peut gérer 4 axes sur une application nécessitant une mise à jour chaque ms avec 70% de charge sur un bus disposant d'une bande passante de 800 Kbit/s.
D'un autre coté, le Maestro peut gérer jusqu'à 50 axes sur une application nécessitant une mise à jour toutes les 20 ms avec 70% de charge sur un bus disposant d'une bande passant de 1000 Kbit/s.
Le graphique ci-dessus peut être utilisé pour déterminer le nombre de mise à jour nécessaire afin de produire un chemin acceptable. Dans ce cas, le nombre de mise à jour est une fonction du diamètre, de la vitesse et de l'erreur maximale d'interpolation.
Par exempble, si la vitesse requise est de 100000 pas/sec avec un diamètre de 1000 pas, et une erreur d'interpolation admissible de 10 pas, alors le Maestro sera en mesure d'effectuer une mise à jour toutes les 4 ms. |
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