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Performance réseau du Maestro en mode "Axes synchronisés"

 

Le Maestro peut gérer jusqu'à 64 axes sur une application standard. En dépit de cela, un nombre inférieur d'axes peut être géré dans le cadre d'applications nécessitant des mises à jours rapides. Le graphique ci-contre met en évidence le nombre de variateurs pouvant être gérés en fonction du temps de mise à jour et de la vitesse du bus

 

 

Par exemple, le Maestro peut gérer 4 axes sur une application nécessitant une mise à jour chaque ms avec 70% de charge sur un bus disposant d'une bande passante de 800 Kbit/s.
D'un autre coté, le Maestro peut gérer jusqu'à 50 axes sur une application nécessitant une mise à jour toutes les 20 ms avec 70% de charge sur un bus disposant d'une bande passant de 1000 Kbit/s.

 

 

 

Le graphique ci-dessus peut être utilisé pour déterminer le nombre de mise à jour nécessaire afin de produire un chemin acceptable. Dans ce cas, le nombre de mise à jour est une fonction du diamètre, de la vitesse et de l'erreur maximale d'interpolation.
Par exempble, si la vitesse requise est de 100000 pas/sec avec un diamètre de 1000 pas, et une erreur d'interpolation admissible de 10 pas, alors le Maestro sera en mesure d'effectuer une mise à jour toutes les 4 ms.

 
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