La mécatronique en mouvement
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Maestro

Le Maestro d'Elmo est un superviseur multiaxes réseau qui opère en même temps que les variateurs intelligents Elmo pour fournir une solution de contrôle multiaxes complète.
Le Maestro et les variateurs SimplIQ partagent la charge de travail du calcul des mouvements grâce à une architecture de contrôle distribuée.

Le Maestro opère en tant que superviseur multiaxe de mouvement
  • Commande synchronisée de mouvements - 3D / 2D interpolé
  • Commande d'ordonnancement de mouvements - manipulation d'événements des axes et des E/S du maître CANopen

Maître CANopen
  • Gestion du réseau - Heartbeat
  • Synchronisation de l'horloge

Ethernet / CAN Gateway
  • Accès direct au niveau des axes pour la configuration, surveillance et analyses générales

Outil d'analyse de mouvements multiaxe et de développement
  • Outils d'enregistrement et d'analyses multiaxe
  • Environnement de développement d'application multiaxe

Le Maestro peut être surveillé via un navigateur web


Superviseur multiaxe MAESTRO

Spécifications du produit
  • Materiel : Autonome
  • Système d'exploitation : Système temps réel avec noyau Elmo SimplIQ
  • Programmation : Language Elmo Métronome étendu, Elmo Studio (IDE) et IEC 61131-3
  • Temps de démarrage : 20 sec.
  • Deboguage : Surveillance en ligne des variables d'états de tous les axes, récupération/placement des valeurs, valeurs du contrôleur, tuning des axes en ligne, forçage des variables des axes, enregistrement
  • Nombre d'axes : Jusqu'à 64 par bus CAN, 2 à 16 axes interpolés dépendants de la charge du bus
  • Type d'axes : Variateurs intelligents Elmo et/ou DSP-402 CANopen
  • Temps d'exécution (multi-thread) : Points interpolés : 1 ms
  • Fonctions des axes :
    • Standard : start/stop/reset/référence, vitesse, position
    • Dédié : cascader maître-esclave, cames electroniques, position interpolée
  • Protocoles :
    • CANopen : DS 301, DSP 401, DSP 402
    • Telnet, HTTP
  • E/S :
    • 16 entrées numériques isolées
    • 16 sorties numériques isolées
    • 4 entrées analogiques isolées
    • CANopen DS 401
    • Codeur incrémental
  • Connectivité : Accés variable par l'intérmédiaire de l'API Maestro
  • Maître : Heartbeat et synchronisation NMT
  • Interfaces : RS232, Ethernet 10/100Base-T , 2 bus CAN
  • Alimentation : 24 Vdc
  • Processeur : Compatible pentium à 300MHz, ISA 16bit (standard PC104)
  • Mémoire : 64 Mo de flash interne et 64 Mo de RAM (flash et RAM extensible à 128 Mo)
  • LEDS de status : Alimentation, vitesse Ethernet, activité Ethernet, accés à la mémoire flash
  • Dimension : 153x107x51 mm
  • Poids : 400g
  • Température de fonctionnement : 0°C ~ 40°C
Liens associés

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