Jusqu'à 1,1 kW dans un volume très réduit et d'un poids de 150g , le Harmonica est un variateur intelligent numérique pour servomoteurs CC, brushless ou moteurs linéaires. Il est à alimentation DC de 24 à 195 VDC.
Le variateur Harmonica propose une forte densité de puissance et une précision accrue dans de nombreuses applications. Le Harmonica incorpore un contrôleur numérique programmable en langage type C avec des fonctionnalités telles que le réseau CANopen, boucle de position, boucle de vitesse, boucle de courant et une large variété de retours codeurs, resolvers, etc. ainsi que de nombreuses options d'entrées sorties digitales ou analogiques.
Le Harmonica est entièrement programmable avec un langage de programmation type C (32 Ko de mémoire disponible pour le stockage de programmes utilisateurs). Utilisant le logiciel Composer fonctionnant sous Windows, le Harmonica réalise tous les auto réglages nécessaires et la programmation utilisateur est réalisée de façon très simple et intuitive.
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| Spécifications du produit |
| Description |
Unité |
5/60 |
8/60 |
12/60 |
2/100 |
4/100 |
8/100 |
12/100 |
1/200 |
2/200 |
4/200 |
6/200 |
| Tension d'alimentation minimum |
VDC |
10 |
20 |
40 |
| Tension d'alimentation nominale |
VDC |
50 |
85 |
170 |
| Tension d'alimentation maximale |
VDC |
59 |
95 |
195 |
| Puissance maximum |
W |
250 |
400 |
650 |
200 |
320 |
640 |
1100 |
200 |
320 |
640 |
1100 |
| Rendement |
% |
> 97 |
| Tension d'alimentation auxiliaire |
VDC |
24 ±20% |
| Puissance d'alimentation auxiliaire |
VA |
8 |
| Courant Continu RMS maximum en mode DC ou Trapezoidal |
A |
5 |
8 |
13.3 |
2.5 |
4 |
8 |
13.3 |
1.25 |
2 |
4 |
6.6 |
| Courant Continu RMS maximum en mode Sinusoidal |
A |
3.5 |
5.7 |
9.4 |
1.8 |
2.8 |
5.7 |
9.4 |
0.9 |
1.4 |
2.8 |
4.7 |
| Courant crête (RMS) |
A |
2 x Ic |
| Puissance sans dissipateur additionnel |
% |
100 |
50 |
20 |
100 |
50 |
20 |
20 |
100 |
50 |
20 |
20 |
| Poids |
g (oz) |
150g (5.3) |
| Dimensions |
mm (in) |
82 x 25.4 x 75 (3.2'' x 1.0'' x 3.0'') |
| Entrées / Sorties / Entrées analogiques |
|
6 / 2 / 1 |
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| Référence produit |
Feedbacks |
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| Description |
Unité |
|
| Communication |
|
RS-232, CANOpen : DS402, DS305 |
| Tension de sortie |
% |
> 97 Vin |
| Fréquence du PWM |
KHz |
22 -/+5% |
| Méthode de commutation |
|
Advanced Unipolar PWM |
| BP de la boucle de courant |
KHz |
< 2.5 |
| Fréquence d'echantillonage |
Hz |
jusqu'à 16 |
| BP de la boucle de vitesse |
Hz |
< 350 |
| Fréquence d'échantillonnage |
KHz |
Jusqu'à 8 |
| BP de la boucle de position |
Hz |
< 80 |
| Fréquence d'échantillonnage |
KHz |
jusqu'à 4 |
| Température maxi du dissipateur |
°C |
85°C - 88°C |
| Température ambiante de fonct. |
°C |
0° ~ 40°C
Les modèles pour conditions environnementales extrêmes sont disponibles dans la série ExtrIQ |
| Température de stockage |
°C |
-20° ~ 85°C
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| Humidité maximum |
% |
90% non-condensing |
| Altitude maximum de fonct. |
m |
jusqu'à 10,000 |
| Indice de protection |
|
IP20 |
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| Modes de fonctionnements |
- Courant/Couple (jusqu'à 14 KHz d'échantillonnage)
- Vitesse (jusqu'à 7 KHz d'échantillonage)
- Position (jusqu'à 3,5 KHz d'échantillonnage)
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| Modes de positionnements avancés |
- PTP, PT, PVT, ECAM/ Suiveur, Clock et Direction, Double boucle
- Entrée rapide de capture
- Sortie rapide de comparaison (OC)
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| Gains et filtres avancés |
- Changement de gains à la volée pour le courant et la vitesse
- Vitesse et position avec un PIP "1-2-4"
- Détection de commutation automatique
- Autophasing
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| Entièrement programmable |
- Troisième génération de langage de programmation
- Langage type C (if, then, else, do , while, etc...)
- Interruptions
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| Gestions de feedback |
- Codeur incrémental - Maxi 20 Mega-points
- Effets Halls - maxi 2 KHz
- Codeur incrémental + effets halls - Maxi 20 Mega-points
- Codeurs absolus
- Codeurs analogiques interpolés (Sin/Cos) - Maxi 250 KHz
- Interpolation interne - Maxi X 4096
- Correction automatique de:
- Erreur d'amplitude
- Erreur de phase
- Offset de signal
- Sortie codeur différentielle et isolée
- Resolver
- Programmable de 10 à 15 bits de résolution
- Maxi 512 (trs/sec)
- Sortie codeur différentielle et isolée
- Tacky pour retour de vitesse
- Potentiomètre analogique pour retour de position
- Alimentation fournie par le variateur pour tous les types de feedback
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| Entrées / Sorties |
- Entrées analogiques avec 14 bits de résolution
- Entrées numériques programmables
- Empêcher/permettre le mouvement
- Commutateurs de limite de mouvements
- Commencer sur une entrée
- Abandonner le mouvement
- D'usage général
- Homing
- Entrée de capture rapide
- Sorties numériques programmables
- Contrôle de l'arrêt
- Indication d'erreurs
- D'usage général
- Indication d'activation du servomoteur
- Sortie isolée pour le codeur principal
- Sortie isolée pour le codeur auxiliaire
- Sortie émulation pour resolver ou codeurs analogiques interpolés
- Sortie de comparaison rapide
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| Protections intégrées |
- Gestion logicielle des erreurs
- Abort (hard stop & soft stop)
- Gestion des statuts
- Protection contre :
- Court-circuits entre les phases du moteur
- Court-circuits entre les phases du moteur et le retour de l'alimentation
- Défauts d'alimentation interne
- Sur-températures
- Sur/Sous alimentation
- Perte de feedback
- Erreur de poursuite
- Limites de courant
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| Options de communications |
- RS-232
- CANopen DS-301, DS-402
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| Alimentation externe |
- 24 VDC externe (HAR, BAS, COR, TUB)
- 24 VDC externe ou interne pour Cello
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| Dissipateurs |
| |
Plat |
Avec aillette |
en L |
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| Harmonica avec dissipateurs pré assemblé |
HAR-XX-YY-1 |
HAR-XX-YY-2 |
HAR-XX-YY-3 |
| Dissipateur seul |
HAR-HEATSINK-1 |
HAR-HEATSINK-1 |
HAR-HEATSINK-1 |
|
