Intelligence et
puissance élevée dans un boîtier ultra compact |
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Le Guitar est un variateur intelligent qui dispose des mêmes caractéristiques et présente les mêmes fonctionnalités que tous les autres variateurs de la série SimplIQ mais offre en plus à l'utilisateur une puissance élevée dans des dimensions très compactes.
Destiné à être intégré sur circuit imprimé et programmable avec un langage de haut niveau, le Guitar est un variateur très performant en terme de servomécanisme et de réseau.
Ce variateur convient pour toute les applications de contrôle de mouvement, et particulièrement celles nécessitant de hautes performances en servomécanisme et une grande compacité.
Ce variateur fonctionne avec un bus continu de 11 à 195 VDC (trois gammes de tension), possède une alimentation auxiliaire (mêmes gammes de tension) permettant la sauvegarde de la tension, et délivre jusqu'à 45 Amps de courant continu et 70 Amps de courant crête.
Le Guitar est doté de trois types de commutation : sinusoïdale, trapézoïdale et moteur à courant continu.
Le Guitar dispose également d'un port feedback auxiliaire pour des applications ECAM, suiveur, double boucle ou pulse et direction. Des ports numériques et analogiques sont aussi disponibles.
Pouvant être monté sur circuit imprimé, supportant des tensions élevées, disposant de nombreuses fonctions de mouvement, étant flexible dans sa programmation, et fournissant une large variété de retours ainsi qu'un réseau CANopen, le Guitar est une solution idéale et très efficace pour de nombreuses applications.
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| Spécifications du produit |
| Description |
Unité |
35/48 |
20/60 |
25/60 |
35/60 |
20/100 |
25/100 |
3/200 |
6/200 |
10/200 |
17/200 |
R45/48 |
R45/60 |
R35/100 |
R30/200 |
| Tension d'alimentation minimum |
VDC |
11 |
14 |
23 |
46 |
11 |
14 |
23 |
46 |
| Tension d'alimentation nominale |
VDC |
42 |
50 |
85 |
170 |
42 |
50 |
85 |
170 |
| Tension d'alimentation maximale |
VDC |
48 |
59 |
95 |
195 |
48 |
59 |
95 |
195 |
| Puissance maximum |
W |
1300 |
960 |
1200 |
1700 |
1600 |
2000 |
480 |
960 |
1600 |
2700 |
1700 |
2200 |
2800 |
4800 |
| Rendement |
% |
> 97 |
| Tension maximale de sortie |
|
97% de la tension d'alimentation à 22kHz |
Amplitude crête sinusoïdale /
Courant Continu |
A |
35 |
20 |
25 |
35 |
20 |
25 |
3 |
6 |
10 |
17 |
45 |
45 |
35 |
30 |
| Courant RMS maximum en mode Sinusoïdal (Ic) |
A |
25 |
14,1 |
17,7 |
25 |
14,1 |
17,7 |
2,12 |
4,2 |
7 |
12 |
32 |
31,8 |
24,8 |
21,2 |
| Courant crête (RMS) |
A |
2 x Ic |
pas de courant crête |
| Poids |
g |
165 grammes |
| Dimensions |
mm |
80 x 61 x 24.5 |
| Entrées numériques/ Sorties numériques/ Entrées analogiques |
|
6 / 4 /1 |
| Méthode de montage |
|
sur PCB |
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| Référence produit |
Feedbacks |
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| Description |
Unité |
Spécification |
| Fréquence du PWM |
KHz |
22 -/+5% |
| Méthode de commutation |
|
Advanced Unipolar PWM |
| BP de la boucle de courant |
KHz |
< 2.5 |
| Fréquence d'échantillonnage |
Hz |
jusqu'à 16 ; défaut 11 |
| BP de la boucle de vitesse |
Hz |
< 350 |
| Fréquence d'échantillonnage |
KHz |
jusqu'à 8 ; défaut 5,5 |
| BP de la boucle de position |
Hz |
< 80 |
| Fréquence d'échantillonnage |
KHz |
jusqu'à 4 ; défaut 2,75 |
| Température maxi du dissipateur |
°C |
85°C - 88°C |
| Température ambiante de fonct. |
°C |
0° ~ 40°C
Les modèles pour conditions environnementales extrêmes sont disponibles dans la série ExtrIQ |
| Température de stockage |
°C |
-20° ~ 85°C
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| Humidité maximum |
% |
90% non-condensing |
| Altitude maximum de fonctionnement |
m |
jusqu'à 10,000 |
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| Modes de fonctionnement |
- Courant/Couple (jusqu'à 14 KHz d'échantillonnage)
- Vitesse (jusqu'à 7 KHz d'échantillonage)
- Position (jusqu'à 3,5 KHz d'échantillonnage)
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| Modes de positionnements avancés |
- PTP, PT, PVT, ECAM/ Suiveur, Clock et Direction, Double boucle
- Entrée rapide de capture
- Sortie rapide de comparaison (OC)
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| Gains et filtres avancés |
- Changement de gains à la volée pour le courant et la vitesse
- Vitesse et position avec un PIP "1-2-4"
- Détection de commutation automatique
- Autophasing
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| Entièrement programmable |
- Troisième génération de langage de programmation
- Langage type C (if, then, else, do , while, etc...)
- Interruptions
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| Gestions de feedback |
- Codeur incrémental - Maxi 20 Mega-points
- Effets Halls - maxi 2 KHz
- Codeur incrémental + effets halls - Maxi 20 Mega-points
- Codeurs absolus
- Codeurs analogiques interpolés (Sin/Cos) - Maxi 250 KHz
- Interpolation interne - Maxi X 4096
- Correction automatique de:
- Erreur d'amplitude
- Erreur de phase
- Offset de signal
- Sortie codeur différentielle et isolée
- Resolver
- Programmable de 10 à 15 bits de résolution
- Maxi 512 (trs/sec)
- Sortie codeur différentielle et isolée
- Tacky pour retour de vitesse
- Potentiomètre analogique pour retour de position
- Alimentation fournie par le variateur pour tous les types de feedback
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| Entrées / Sorties |
- Entrées analogiques avec 14 bits de résolution
- Entrées numériques programmables
- Empêcher/permettre le mouvement
- Commutateurs de limite de mouvements
- Commencer sur une entrée
- Abandonner le mouvement
- D'usage général
- Homing
- Entrée de capture rapide
- Sorties numériques programmables
- Contrôle de l'arrêt
- Indication d'erreurs
- D'usage général
- Indication d'activation du servomoteur
- Sortie isolée pour le codeur principal
- Sortie isolée pour le codeur auxiliaire
- Sortie émulation pour resolver ou codeurs analogiques interpolés
- Sortie de comparaison rapide
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| Protections intégrées |
- Gestion logicielle des erreurs
- Abort (hard stop & soft stop)
- Gestion des statuts
- Protection contre :
- Court-circuits entre les phases du moteur
- Court-circuits entre les phases du moteur et le retour de l'alimentation
- Défauts d'alimentation interne
- Sur-températures
- Sur/Sous alimentation
- Perte de feedback
- Erreur de poursuite
- Limites de courant
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| Options de communications |
- RS-232
- CANopen DS-301, DS-402
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| Fonctionnalités |
Standard |
Avancée |
| CANOpen ( DS301 , DS402 ) |
OUI |
OUI |
| Mode courant |
OUI |
OUI |
| Mode Vitesse |
OUI |
OUI |
| Mode position (suiveur, point à point, etc) |
OUI |
OUI |
| Entrée Pulse et direction |
OUI |
OUI |
| Double boucle (2 codeurs) |
NON |
OUI |
| Mode PT |
OUI |
OUI |
| Mode PVT |
OUI |
OUI |
| ECAM/suiveur |
NON |
OUI |
| Taille mémoire |
2 Ko |
32 Ko |
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