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Ezi-SERVO Plus R

 

 

  • Contrôleur intégré
  • Table de position
  • Système en boucle fermée
  • Pas de réglage de gain / Pas de vibration
  • Haute résolution / Réponse rapide

 

Documentation :

 

Gamme Ezi-Servo Plus R

Bride (mm)
Couple (mN.m)
Courant (A)
Poids (g)
Longueur (mm)
Alimentation (VDC)
20
0,018 à 0,03
0,5A
50 à 80
28 à 38
24 +-10%
28
51 à 140
0,95 à 1,0
145 à 235
58,5 à 77,8
24 +-10%
42
270 à 750
1,2 à 1,5
250 à 555
59 à 83
24 +-10%
56
810 à 3540
3,0
505 à 1580
65,5 à 138,5
24 +-10%
60
880 à 3100
2,8 à 4,0
630 à 1460
58,3 à 112,5
24 +-10%
86
4500 à 12000
6,0
2400 à 5400
108 à 184
40 à 70

Spécifications

Modèle du moteur
EzM-20 series
EzM-28 series
EzM-42 series
EzM-56 series
EzM-60 series
EzM-86 series
Modèle du variateur
EzS-NDR-20 series
EzS-NDR-28 series
EzS-NDR-42 series
EzS-NDR-56 series
EzS-NDR-60 series
EzS-NDR-86 series
Tension d'entrée
24V DC +- 10%
24V DC +- 10%
24V DC +- 10%
24V DC +- 10%
24V DC +- 10%
40 à 70V DC
Méthode de contrôle
Contrôle en boucle fermée avec DSP 32bit
Variateur multi axes
Jusqu'à 16 axes via Daisy Chain
Table de position
256 commandes de mouvement de pas (Continu, Attendre, Boucle, Saut et Start externe, ...)
Consommation
Max 500mA (mis à part le courant du moteur)
Condition de fonctionnement
Température ambiante
De 0 à 55°C en utilisation, de -20 à +70°C en stockage
Humidité
De 35 à 85% en utilisation, de 10 à 90% en stockage
Vib. Resist.
0,5G
Fonction
Vitesse de rotation
De 0 à 3000rpm
Résolution (P/R)
2000/Rev. Modèle codeur : 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000
4000/Rev. Modèle codeur : 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000 
10000/Rev. Modèle codeur : 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000 
16000/Rev. Modèle codeur : 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000, 16000 
20000/Rev. Modèle codeur : 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000, 20000 
32000/Rev. Modèle codeur : 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000, 32000
Fonctions de protection
Surtension, vitesse trop importante, sortie de pas, surcharge, température trop élevée, survoltage régénéré, erreur de connexion du moteur, erreur de connexion du codeur, tension d'entrée trop faible, erreur de position d'entrée, erreur système, erreur ROM, tension d'entrée trop forte
Affichage LED
Statut de puissance, statut d'alarme, statut de position d'entrée, statut de Servo On
Sélection de la position d'entrée
De 0 à 15 (sélectionnable dans les paramètres)
Sélection de la position de gain
De 0 à 15 (sélectionnable dans les paramètres)
Sens de rotation
CW / CCW (sélectionnable avec commutateur DIP)
Signaux I/O
Signaux d'entrée
3 entrées dédiées (LIMIT+, LIMIT-, ORIGIN), 9 entrées programmables (Photocoupleur)
Signaux de sortie
1 sortie dédiée (Compare Out), 9 sorties programmables (Photocoupleur), signal de frein
Interface de communication
RS 485 en série
Vitesse de transmissiion : 9,6ll 921,600(bps)
Contrôle de position
Mode incrémental / mode absolu
Gamme de données : -134,217,727pulse à +134,217,727pulse, vitesse opérante : Max 500(kpps)
Retour à l'origine
Capteur d'origine, phase Z, +- capteur de limite
GUI
Interface de programme utilisateur dans Windows
Logiciel
Librairie de mouvement (DLL) pour Windows 2000/XP
   

Part Numbering

   

Dimensions du variateur

 

 
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