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Réglages et fonctionnement |
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Documentation : |
1. Moniteur de statut LED |
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Indication |
Couleur |
Fonction |
Condition ON/OFF |
PWR |
Vert |
Indication de puissance d'entrée |
La LED est ON quand la puissance est appliquée |
INP |
Jaune |
Positionnement de mouvement complet |
Lumières ON quand l'erreur de positionnement s'étend sans avoir défini avant l'impulsion choisie par le sens de rotation |
SON |
Orange |
Indication Servo ON/OFF |
Servo ON : Lumières ON
Servo OFF : Lumières OFF
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ALM |
Rouge |
Indication d'alarme |
Flash quand la fonction de protection est activée (le mode de protection activé est identifiable par décompte des temps de clignotage) |
2. Fonctions de protection et temps de flash LED |
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Temps |
Protection |
Conditions |
1 |
Surtension |
Le courant qui traverse le dispositif de puissance dans l'inverseur dépasse la valeur limite |
2 |
Trop rapide |
La vitesse du moteur dépasse 3000 rpm |
3 |
Sortie de pas |
La valeur de position est plus haute que la valeur spécifiée dans le statut d'arrêt du moteur |
4 |
Surcharge |
Le moteur opère continuellement plus de 5 sec. sous une charge supérieure au couple maximum |
5 |
Surchauffe |
La température dans le variateur dépasse 55°C |
6 |
Surtension régénérée |
Le Back-EMF est plus haut que la valeur limite |
7 |
Erreur de connectique du moteur |
La puissance est ON sans connexion du câble du moteur au variateur |
8 |
Erreur de connectique du variateur |
Erreur de connexion de câble avec le connecteur du codeur dans le variateur |
9 |
Tension d'entrée faible |
La puissance de tension est sous la valeur limite |
10 |
Erreur de position d'entrée |
Après que l'opération soit finie, une erreur de position apparait |
11 |
Erreur système |
Une erreur apparait dans le système du variateur |
12 |
Erreur ROM |
Une erreur apparait dans les paramètres du dispositif de stockage |
14 |
Tension d'entrée forte |
La puissance de tension est plus élevée que la valeur limite |
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3. Commutateur de la résolution sélectionnée |
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| Le nombre d'impulsions par révolution. |
Sélection |
Impulsion/Rotation |
Sélection |
Impulsion/Rotation |
0 |
500(*1) |
5 |
3600 |
1 |
500 |
6 |
5000 |
2 |
1000 |
7 |
6400 |
3 |
1600 |
8 |
7200 |
4 |
2000 |
9 |
10000(*2) |
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(*1) La valeur de la résolution dépend du type de codeur.
(*2) Par défaut = 10000 |
4. Contrôle de position de gain par commutateur de sélection |
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| Il tient compte de la correction de la déviation de positionnement du moteur après l'arrêt causé par la charge et la friction. Dépendant de la charge du moteur, l'utilisateur peut avoir à choisir une position de gain différente pour stabiliser et corriger rapidement une erreur de positionnement. | |||||
| Régler le contrôleur | |||||
1. Placer le commutateur sur la position "0".
2. Commencer à tourner le commutateur jusqu'à ce que le système devienne stable.
3. Tourner le commutateur à +/- 1-2 position pour obtenir de meilleures performances. |
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Position |
Temps constant de la part intégrale |
Gain proportionnel(*1) |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
2 |
2 |
1 |
3 |
3 |
1 |
4(*2) |
4 |
1 |
5 |
5 |
1 |
6 |
6 |
2 |
1 |
7 |
2 |
2 |
8 |
2 |
3 |
9 |
2 |
4 |
A |
3 |
5 |
B |
3 |
1 |
C |
3 |
2 |
D |
3 |
3 |
E |
3 |
4 |
F |
3 |
5 |
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(*1) Les valeurs dans les colonnes sont dans des unités relatives. Elles ne montrent seulement que le paramètre change selon la position du commutateur.
(*2) Par défaut = 3 |
5. Réglages des changements de position de valeur |
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Position |
Position |
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0 |
0 |
8 |
0 |
1 |
1 |
9 |
1 |
2 |
2 |
A |
2 |
3 |
3 |
B |
3 |
4 |
4 |
C |
4 |
5 |
5 |
D |
5 |
6 |
6 |
E |
6 |
7 |
7 |
F |
7 |
6. Connecteur moteur (CN3) |
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*Seulement pour les variateurs moteur 86mm. |
7. Puissance du connecteur (CN4) |
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8. Connecteur codeur (CN2) |
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9. Signal I/O (CN1) |
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* Fonction BRAKE est optionnelle
* Il n'y a pas de fonction BRAKE pour le variateur codeur 86mm |
