|
Bride (mm) |
Couple (N.m) |
Courant (A) |
Poids (g) |
Longueur (mm) |
Alimentation (VDC) |
|
42 |
0,32 à 0,8 |
1,2 |
220 à 500 |
33 à 59 |
3,36 à 7,2 |
|
56 |
0,64 à 2 |
3,0 |
500 à 1150 |
46 à 80 |
1,56 à 2,7 |
|
60 |
0,88 à 2,4 |
4 |
600 à 1600 |
46 à 90 |
1,52 à 2,6 |
|
Tension d'entrée |
24V DC +- 10% |
Méthode de contrôle |
Contrôle en boucle fermée avec DSP 32bit |
Consommation |
Max 500mA (mis à part le courant du moteur) |
Condition de fonctionnement |
Température ambiante |
De 0 à 50°C en utilisation, de -20 à +70°C en stockage |
Humidité |
De 35 à 85% en utilisation, de 10 à 90% en stockage |
Vib. Resist. |
0,5G |
Fonction |
Vitesse de rotation |
De 0 à 3000rpm |
Résolution (P/R) |
10000/Rev. Modèle codeur : 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000
20000/Rev. Modèle codeur : 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000, 20000
(Sélectionable avec switch rotatif) |
Fréquence d'impulsion d'entrée max. |
500 KHz (50% droit) |
Fonctions de protection |
Surtension, vitesse trop importante, sortie de pas, surcharge, température trop élevée, survoltage régénéré, erreur de connexion du moteur, erreur de connexion du codeur, tension d'entrée trop faible, erreur de position d'entrée, erreur système, erreur ROM, tension d'entrée trop forte |
Sélection de la position d'entrée |
De 0 à F (sélectionnable avec switch rotatif) |
Sélection de la position de gain |
De 0 à F (sélectionnable avec switch rotatif) |
Méthode d'impulsion d'entrée |
1-Pulse / 2-Pulse (sélectionnable avec switch DIP) |
Sens de rotation |
CW / CCW (sélectionnable avec switch DIP) |
Contrôle commande de vitesse et position |
Train d'impulsion d'entrée |
Signaux I/O |
Signaux d'entrée |
Impulsion de la commande de position, Servo On/Off, reset d'alarme (photocoupleur d'entrée) |
Signaux de sortie |
Position d'entrée, Alarme (photocoupleur de sortie)
Signal codeur (A+, A-, B+, B-, Z+, Z-, 26C31 de Equivalent), (Sortie de ligne pilote) |
|
