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Documentation :
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Gamme Ezi-Servo All |
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| Réglages du contrôleur mouvement | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Compte de boucle | ||||||||||||||||||||||||||||||
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Cette fonction autorise le positionnement à répétition selon le nombre de boucle comptée. | |||||||||||||||||||||||||||||
| Accélération/Décélération | ||||||||||||||||||||||||||||||
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Pour une accélération rapide et une décélération graduelle, vous pouvez régler chaque temps d'accélération ou de décélération séparément. | |||||||||||||||||||||||||||||
| Pause | ||||||||||||||||||||||||||||||
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Vous pouvez stopper le mouvement sur l'entrée du signal externe. Quand le signal de pause change en OFF, le moteur va redémarrer sur la position cible originale. | |||||||||||||||||||||||||||||
| Alarme | ||||||||||||||||||||||||||||||
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Chaque temps de projection sur les 7 segments indique quelle alarme est utilisée. | |||||||||||||||||||||||||||||
| Enseignement | ||||||||||||||||||||||||||||||
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Le signal d'enseignement est utilisé pour mémoriser les données de position courante dans l'objet de position de table séléctionnée. | |||||||||||||||||||||||||||||
| Saut | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Dans une position de table, vous pouvez choisir des positions de table variées que vous souhaitez sauter. Avec trois signaux d'entrée externes pendant le mouvement, le prochain saut du nombre de la position de table peut être séléctionné. | ||||||||||||||||||||||||||||||
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Spécifications |
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Tension d'entrée |
24V DC +- 10% |
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Méthode de contrôle |
Contrôle en boucle fermée avec DSP 32bit |
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Variateur multi axes |
Un maximum de 16 axes via Daisy-Chain |
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Table de position |
64 commandes de mouvement de pas (Continu, Attendre, Boucle, Saut et Start externe, etc ...) |
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Consommation |
Max 500mA (mis à part le courant du moteur) |
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Condition de fonctionnement |
Température ambiante |
De 0 à 50°C en utilisation, de -20 à +70°C en stockage |
Humidité |
De 35 à 85% en utilisation, de 10 à 90% en stockage |
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Vib. Resist. |
0,5G |
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Fonction |
Vitesse de rotation |
De 0 à 3000rpm |
Résolution (P/R) |
10000/Rev. Modèle codeur : 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000
20000/Rev. Modèle codeur : 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000, 20000
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Fonctions de protection |
Surtension, vitesse trop importante, sortie de pas, surcharge, température trop élevée, survoltage régénéré, erreur de connexion du moteur, erreur de connexion du codeur, tension d'entrée trop faible, erreur de position d'entrée, erreur système, erreur ROM, tension d'entrée trop forte |
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Sélection de la position d'entrée |
De 0 à 15 (sélectionnable dans les paramètres) |
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Sélection de la position de gain |
De 0 à 15 (sélectionnable dans les paramètres) |
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Sens de rotation |
CW / CCW (sélectionnable dans les paramètres) |
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Signaux I/O |
Signaux d'entrée |
3 entrées dédiées (LIMIT+, LIMIT-, ORIGIN), 7 entrées programmables (Photocoupleur) |
Signaux de sortie |
1 sortie dédiée (Compare Out), 1 sortie programmable (Photocoupleur), signal Brake |
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Interface de communication |
Port RS485 avec un PC |
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Contrôle de position |
Mode incrémental / mode absolu
Gamme de données : -134,217,727pulse, vitesse opérante : Max 3000rpm
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Retour à l'origine |
Capteur d'origine, phase Z, +- capteur de limite, couple |
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GUI |
Interface de programme utilisateur dans Windows |
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Logiciel |
Librairie de mouvement (DLL) pour Windows 2000/XP |
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Part Numbering |
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