Idéal pour moteurs à courant continu brush, brushless, sinusoïdal et trapézoïdal.
Le Drum est une série de variateurs numériques intelligents pour moteurs à courant continu brush ou brushless et moteurs linéaires. Ce puissant variateur supporte jusqu'à 90 amps de courant continu. Sa puissance permet au variateur de délivrer un courant crête de 11,200 W et 9,600 W de courant continu.
Basé sur la technologie « Motion Control SimplIQ » d'Elmo, le Drum fonctionne en modes position, vitesse ou courant et dispose de nombreuses options de feedback et I/O.
Grâce au logiciel Composer d'Elmo, l'utilisateur peut facilement mettre en place le variateur, le configurer, le régler, le programmer et lancer des analyses.
Ce variateur Drum fonctionne en courant continu.
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Spécifications du produit |
| Description |
Unité |
70/48 |
70/60 |
R90/60 |
50/100 |
R75/100 |
35/200 |
R60/200 |
18/400 |
| Tension d'alimentation minimum |
VDC |
11 |
14 |
23 |
46 |
92 |
| Tension d'alimentation nominale |
VDC |
42 |
50 |
85 |
170 |
340 |
| Tension d'alimentation maximale |
VDC |
48 |
59 |
95 |
195 |
390 |
| Puissance maximum |
W |
2700 |
3400 |
4300 |
4000 |
6000 |
5600 |
9600 |
5600 |
| Rendement |
% |
> 97 |
| Tension maximale de sortie |
|
97% de la tension d'alimentation à 22kHz |
| |
|
8 |
| Amplitude crête sinusoïdale/ Courant Continu |
A |
70 |
70 |
90 |
50 |
75 |
35 |
60 |
18 |
| Courant RMS maximum en mode Sinusoidal (Ic) |
A |
50 |
50 |
63 |
35 |
53 |
25 |
42 |
12,7 |
| Courant crête (RMS) |
A |
2 x Ic |
2 x Ic |
Pas de courant crête |
2 x Ic |
Pas de courant crête |
2 x Ic |
Pas de courant crête |
2 x Ic |
| Poids |
g |
700 g |
| Dimensions |
mm |
134 x 95 x 60 |
| Entrées numériques / Sorties numériques / Entrées analogiques |
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6/2/1 |
| Méthode de montage |
|
montage armoire |
| Alimentation auxiliaire |
|
|
Source de courant continu isolée seulement |
| Tension d'alimentation auxiliaire |
|
24 VDC +/- 30% |
| Puissance d'alimentation |
|
5 VA |
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| Référence produit |
Feedbacks |
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| Description |
Unité |
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| Modes |
|
Courant, vitesse, position, position avancée |
| Communication |
|
RS-232, CANopen : DS402, DS305 |
| Méthode de commutation |
|
Advanced Unipolar PWM |
| BP de la boucle de courant |
KHz |
< 2.5 |
| Fréquence d'échantillonnage |
KHz |
Jusqu'à 16 |
| BP de la boucle de vitesse |
Hz |
< 350 |
| Fréquence d'échantillonnage |
KHz |
jusqu'à 8 |
| BP de la boucle de position |
Hz |
<80 |
| Frequence d'échantillonnage |
KHz |
jusqu'à 4 |
| Température ambiante |
°C |
0°C ~ + 40°C
Les modèles pour conditions environnementales extrêmes sont disponibles dans la série ExtrIQ |
| Température maximum du boîtier |
°C |
+85 - +88°C |
| Température de stockage |
°C |
-20° ~ +85°C |
| Humidité maximum |
% |
90% non-condensing |
| Altitude maximum de fonct. |
m |
jusqu'à 10,000 |
|
| Modes de fonctionnement |
- Courant/Couple (jusqu'à 14 KHz d'échantillonnage)
- Vitesse (jusqu'à 7 KHz d'échantillonage)
- Position (jusqu'à 3,5 KHz d'échantillonnage)
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| Modes de positionnements avancés |
- PTP, PT, PVT, ECAM/ Suiveur, Clock et Direction, Double boucle
- Entrée rapide de capture
- Sortie rapide de comparaison (OC)
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| Gains et filtres avancés |
- Changement de gains à la volée pour le courant et la vitesse
- Vitesse et position avec un PIP "1-2-4"
- Détection de commutation automatique
- Autophasing
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| Entièrement programmable |
- Troisième génération de langage de programmation
- Langage type C (if, then, else, do , while, etc...)
- Interruptions
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| Gestions de feedback |
- Codeur incrémental - Maxi 20 Mega-points
- Effets Halls - maxi 2 KHz
- Codeur incrémental + effets halls - Maxi 20 Mega-points
- Codeurs absolus
- Codeurs analogiques interpolés (Sin/Cos) - Maxi 250 KHz
- Interpolation interne - Maxi X 4096
- Correction automatique de:
- Erreur d'amplitude
- Erreur de phase
- Offset de signal
- Sortie codeur différentielle et isolée
- Resolver
- Programmable de 10 à 15 bits de résolution
- Maxi 512 (trs/sec)
- Sortie codeur différentielle et isolée
- Tacky pour retour de vitesse
- Potentiomètre analogique pour retour de position
- Alimentation fournie par le variateur pour tous les types de feedback
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| Entrées / Sorties |
- Entrées analogiques avec 14 bits de résolution
- Entrées numériques programmables
- Empêcher/permettre le mouvement
- Commutateurs de limite de mouvements
- Commencer sur une entrée
- Abandonner le mouvement
- D'usage général
- Homing
- Entrée de capture rapide
- Sorties numériques programmables
- Contrôle de l'arrêt
- Indication d'erreurs
- D'usage général
- Indication d'activation du servomoteur
- Sortie isolée pour le codeur principal
- Sortie isolée pour le codeur auxiliaire
- Sortie émulation pour resolver ou codeurs analogiques interpolés
- Sortie de comparaison rapide
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| Protections intégrées |
- Gestion logicielle des erreurs
- Abort (hard stop & soft stop)
- Gestion des statuts
- Protection contre :
- Court-circuits entre les phases du moteur
- Court-circuits entre les phases du moteur et le retour de l'alimentation
- Défauts d'alimentation interne
- Sur-températures
- Sur/Sous alimentation
- Perte de feedback
- Erreur de poursuite
- Limites de courant
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| Options de communications |
- RS-232
- CANopen DS-301, DS-402
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