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| SmartTerm et utilitaires GALIL | |
Ce logiciel gratuit fournit tous les drivers de communication pour établir le dialogue avec les cartes d'axes GALIL. Le "Smart Terminal" comprend un Terminal pour envoyer des commandes aux cartes et recevoir leurs informations. Des utilitaires permettent également la programmation des cartes d'axes GALIL, la mise à jour des firmwares, etc.
GALIL a également développé un package logiciel pour la communication depuis des plateformes LINUX et QNX. Le package inclut tous les utilitaires nécessaires à la communication et au développement d'applications. Tous les codes sources et drivers sont disponibles gratuitement sur simple demande.
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| DMCWin API | |
Le Kit de programmation des langages C, C++ et C# fournit les DLL de communication avec les cartes d'axes. Ces routines permettent au développeur d'écrire tous types d'applications très facilement. Ce kit est fourni gratuitement.
Exemple de programme
#include <windows.h>
#include <Dmccom.h> long rc; HANDLEDMC hDMC; HWND hWnd; int main(void) { //connect to controller number 1 in the Galil registry rc = DMCOpen(1, hWnd, &hDMC); if (rc = = DMCNOERROR) { char szBuffer[64]; //Move X 1000 counts rc = DMCCommand(hDMC, "PR1000;BGX", szBuffer, sizeof(szBuffer)) //Disconnect from controller rc = DMCClose(hDMC); return 0; } } |
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| WSDK Servo Design Kit | |
Le logiciel WSDK Servo Design Kit est un outil très puissant pour le réglage automatique ou manuel des axes, la détermination des bandes passantes du système, la vérification des points codeurs, etc. Il est particulièrement recommandé aux utilisateurs novices car ce logiciel dispose de procédures de réglage automatiques simples à exploiter. Le WSDK Servo Design Kit calcule les gains automatiquement, affiche les résultats en boucle ouverte ou fermée, et dispose d'un oscilloscope à 4 voies en temps réel avec affichage simultané de 2 axes (X et Y par exemple) permettant de voir toutes les formes directement avec leurs interpolations.
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| ActiveX | |
Le kit ActiveX est idéal pour les développeurs qui souhaitent créer leur propre interface graphique avec ses propres fonctions "métier". Le kit est compatible avec tous les environnements de programmations, C/C++/C#, Visual Basic, Delphi, Borland, Wonderware, Labview, HPVEE, etc. Ce kit contient des fonctions déjà développées et utilisables directement, faisant ainsi gagner beaucoup de temps de programmation. Les objets pré-écrits sont :
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| Conversion CAD en DMC ( DXF -> DMC ) | |
Le logiciel de conversion DXF en DMC convertit les fichiers AutoCAD ou équivalents au format DXF dans le langage de la carte GALIL. Le concepteur effectue son fichier DXF avec par exemple AutoCAD et utilise simplement le convertisseur pour le traduire dans le bon langage par l'ajout de texte à son DXF, il pourra définir les monte et baisse des outils, les sens de passages, et toutes les opérations spécifiques propres au mouvement des axes.
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| Conversion HPGL en DMC | |
Cet utilitaire permet la conversion d'un fichier d'imprimante en une suite de commandes compréhensibles pour les cartes GALIL. Le convertisseur convertit un fichier .PLT en langage DMC. Cet utilitaire est indispensable pour les applications où la carte GALIL est utilisée derrière un système qui émule une imprimante.
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| DDE pour Wonderware - Intouch | |
Le serveur DDE pour Wonderware InTouch permet à InTouch d'envoyer et recevoir des commandes des cartes d'axes GALIL. Ce logiciel permet de créer des Topics et Items qui communiquent avec la carte. Ces commandes permettent la commande de mouvement, la lecture des variables, des entrées analogiques, etc.
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