La carte d'axes DMC-40x0 est la plus performante des cartes d'axes bus PCI de la gamme GALIL. Elle fait partie de la dernière génération des cartes d'axes de chez GALIL : les séries Accelera qui permettent la lecture de codeurs jusqu'à des fréquences de 22 MHz, des périodes d'échantillonages de boucles d'asservissements de 32 kHz, et un temps d'exécution de commandes de 40 µs, soit 10 fois plus rapide que la génération précédente.

La DMC-40x0 est un contrôleur de mouvements très complet avec pilotage multi-axes, le tout dans un boîtier métallique. Elle fonctionne en mode stand-alone ou s'interface à un PC avec Ethernet 10/100 Base-T ou RS232. Ce contrôleur comprend des entrées/sorties opto-isolées, des sorties haute puissance capables de piloter des freins ou relais et des entrées analogiques pour les interfaces des capteurs analogiques. La DMC-40x0 peut être alimentée par une source unique 20-80VDC. La DMC-40x0 est disponible dans des versions de 1 à 8 axes et chaque axe est configurable pour des moteurs cc, brushless ou pas à pas.

Dotée d'un puissant processeur RISC, la DMC-40x0 fournit des fonctionnalités telles les fonctions PID avec boucles de vitesse et d'accélération, un processeur multi-tâches qui permet un fonctionnement simultané de 8 programmes, des entrées numériques optoisolées et des entrées analogiques TTL. Tous types de mouvements sont possibles : le positionnement point à point, contournement, la recherche de positionnement, le jog, l'interpolation linéaire et circulaire, les cames électroniques et ecam.

Spécifications du produit

• Contrôleur disponible en versions de 1 à 8 axes : DMC40x0 où x=1,2,3,4,5,6,7,8 axes
• Port Ethernet 10/100 Base T avec auto MDIX ; Ports RS232 au delà de 115 kbaud
• Configurable pour moteurs brushless, cc ou pas à pas dans toute configuration d'axes
• Fréquences de 22 Mhz pour les servomoteurs et jusqu'à 6 Mhz en sortie pour les moteurs pas à pas
• 31 µs d'échantillonnage par axe. Processeur ultra-rapide
• Fonctions PID avancées avec boucles de vitesse et d'accélération, limites d'intégration, filtres notch et passe bas
• Modes de mouvements : Jog, positionnement point-à-point, contournement, interpolations linéaires et circulaires, cames électroniques et ECAM. "Ellipse scaling, slow-down around corners, infinite segment feed and feedrate override"
• Multitâches, jusqu'à 8 programmes exécutés en parallèle. Traitement de commande ultra-rapide
• Interruptions et stockage de programmes, variables et tableaux
• Double codeur pour chaque axe
• Entrées opto-isolées et limites acceptées pour chaque axe
• Entrées/sorties isolées TTL
  * 1 à 4 axes : 8 entrées et 8 sorties
  * 5 à 8 axes : 16 entrées et 16 sorties
• Sorties isolées haute puissance pour pilotage des freins ou relais
• 8 entrées analogiques TTL
• Position de verouillage et comparaison de sortie haute vitesse
• 32 Entrées/Sorties TTL 3.3V additionnelles (option 5V) ; Entrées/sorties supplémentaires avec
  un RIO-471xx PLC
• 2 lignes x 8 chr LCD
• Peut être alimentée par une source unique 20-80VDC
• Configurable pour des moteurs cc, brushless ou pas à pas multi-axes. Ou peut se connecter à un variateur externe.
• Communique sous Windows et Linux
• Options Hardware et Firmware disponibles.