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VARIATEUR ELMO Bassoon

 

Jusqu'à 1,2 kW dans un volume très réduit et d'un poids de 350g , le Bassoon est un variateur intelligent numérique pour servomoteurs CC, brushless ou moteurs linéaires. Il est direct réseau 230 Vac monophasé.

 

Le variateur Bassoon propose une forte densité de puissance et une précision accrue dans de nombreuses applications. Le Bassoon incorpore un contrôleur numérique programmable en langage type C avec des fonctionnalités telles que le réseau CANOpen, boucle de position, boucle de vitesse, boucle de courant et une large variété de retours codeurs, resolvers, etc. ainsi que de nombreuses options d'entrées sorties digitales ou analogiques.

 

Le Bassoon est entièrement programmable avec un langage de programmation type C (32 Ko de mémoire disponible pour le stockage de programmes utilisateurs). Utilisant le logiciel Composer fonctionnant sous Windows, le Bassoon réalise tous les auto réglages nécessaires, et la programmation utilisateur est réalisée de façon très simple et intuitive

 

Spécifications du produit
Description Unité 1/230 3/230 5/230 6/230
Tension d'alimentation minimum VAC 30
Tension d'alimentation nominale VAC 230
Tension d'alimentation maximale VAC 270
Puissance maximum W 240 710 1190 1420
Rendement % > 97
Tension d'alimentation auxiliaire VDC 24 ±20%
Puissance d'alimentation auxiliaire VA 8
Courant Continu RMS maximum en mode DC ou Trapezoidal A 1 3 5 8
Courant Continu RMS maximum en mode Sinusoidal A 0.7 2.1 3.5 4.2
Courant crête (RMS) A 2 x Ic
Puissance sans dissipateur additionnel % 80 100 100 100
Shunt intégré (puissance maximale) W 400
Poids gm (oz) 350 (12.3)
Dimensions mm (in) 105 x 75 x 42 (4.1 x 3.0 x 1.7)
Entrées / Sorties / Entrées analogiques   6 / 2 / 1

 
Référence produit

 
Description Unité  
Tension de sortie % > 97 Vin
Frequence du PWM KHz 22 -/+5%
Methode de commutation   Advanced Unipolar PWM
BP de la boucle de courant KHz > 2.5
Frequence d'échantillonnage Hz > 16
BP de la boucle de vitesse Hz > 350
Frequence d'échantillonnage KHz > 8
BP de la boucle de position Hz >80
Frequence d'échantillonnage KHz > 4
Température maxi du dissipateur °C 80°C -/+ 4
Température ambiante de fonct. °C 0° ~ 40°C
Température de stockage °C -20° ~ 85°C
Humidité maximum % 90% non-condensing
Altitude maximum de fonct. m jusqu'à 10,000
Indice de protection   IP20

 
Modes de fonctionnement
  • Courant/Couple (jusqu'à 14 KHz d'échantillonnage)
  • Vitesse (jusqu'à 7 KHz d'échantillonage)
  • Position (jusqu'à 3,5 KHz d'échantillonnage)
Modes de positionnements avancés
  • PTP, PT, PVT, ECAM/ Suiveur, Clock et Direction, Double boucle
  • Entrée rapide de capture
  • Sortie rapide de comparaison (OC)
Gains et filtres avancés
  • Changement de gains à la volée pour le courant et la vitesse
  • Vitesse et position avec un PIP "1-2-4"
  • Détection de commutation automatique
  • Autophasing
Entièrement programmable
  • Troisième génération de langage de programmation
  • Langage type C (if, then, else, do , while, etc...)
  • Interruptions
Gestions de feedback
  • Codeur incrémental - Maxi 20 Mega-points
  • Effets Halls - maxi 2 KHz
  • Codeur incrémental + effets halls - Maxi 20 Mega-points
  • Codeurs absolus
  • Codeurs analogiques interpolés (Sin/Cos) - Maxi 250 KHz
    • Interpolation interne - Maxi X 4096
    • Correction automatique de:
      - Erreur d'amplitude
      - Erreur de phase
      - Offset de signal
    • Sortie codeur différentielle et isolée
  • Resolver
    • Programmable de 10 à 15 bits de résolution
    • Maxi 512 (trs/sec)
    • Sortie codeur différentielle et isolée
  • Tacky pour retour de vitesse
  • Potentiomètre analogique pour retour de position
  • Alimentation fournie par le variateur pour tous les types de feedback
Entrées / Sorties
  • Entrées analogiques avec 14 bits de résolution
  • Entrées numériques programmables
    • Empêcher/permettre le mouvement
    • Commutateurs de limite de mouvements
    • Commencer sur une entrée
    • Abandonner le mouvement
    • D'usage général
    • Homing
  • Entrée de capture rapide
  • Sorties numériques programmables
    • Contrôle de l'arrêt
    • Indication d'erreurs
    • D'usage général
    • Indication d'activation du servomoteur
  • Sortie isolée pour le codeur principal
  • Sortie isolée pour le codeur auxiliaire
  • Sortie émulation pour resolver ou codeurs analogiques interpolés
  • Sortie de comparaison rapide
Protections intégrées
  • Gestion logicielle des erreurs
  • Abort (hard stop & soft stop)
  • Gestion des statuts
  • Protection contre :
    - Court-circuits entre les phases du moteur
    - Court-circuits entre les phases du moteur et le retour de l'alimentation
    - Défauts d'alimentation interne
    - Sur-températures
    - Sur/Sous alimentation
    - Perte de feedback
    - Erreur de poursuite
    - Limites de courant
Options de communications
  • RS-232
  • CANopen DS-301, DS-402
Alimentation externe
  • 24 VDC externe (HAR, BAS, COR, TUB)
  • 24 VDC externe ou interne pour Cello
Dissipateurs
  Plat En L Avec ventilateur
Harmonica avec dissipateurs pré assemblés BAS-XX-YYY-2 BAS-XX-YYY-3 BAS-XX-YYY-4
Dissipateur seul BAS-HEATSINK-2 BAS-HEATSINK-3 BAS-HEATSINK-4
Toute information et document sujets à modifications et non contractuels.
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