| Description |
Unité |
Whistle |
Harmonica |
Cello |
Guitar |
Drum |
Bassoon |
Cornet |
Tuba |
| Tension d'alimentation |
VDC |
7.5~95 |
10 ~ 195 |
10 ~ 195 |
11~ 195 |
11 ~ 390 |
- |
- |
- |
| Tension d'alimentation |
VAC |
- |
- |
- |
- |
- |
30 ~ 255 |
1x60~3 x 505 |
1x60~3 x 505 |
| Type de moteurs |
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Courant Continu , Brushless et linéaire |
| Modes de fonctionnement |
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Courant, Vitesse, Position & Position avancée |
| Courant permanent |
A |
1~20 |
2.0 ~ 13.3 |
2.25 ~ 30 |
3 ~ 45 |
18 ~ 90 |
1 ~ 6 |
1.4 ~ 9 |
12 ~ 20 |
| Puissance |
KW |
0.05~1.6 |
0.20 ~ 1.10 |
0.24 ~ 3.4 |
0.48 ~ 4.8 |
2.7 ~ 9.6 |
0.32 ~ 1.90 |
0.42 ~ 3.40 |
3.6 ~ 11.3 |
| Entrées / sorties / S ana |
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6/2/1 |
6/2/1 |
10/5/2 |
6/2/1 |
6/2/1 |
6/2/1 |
10/6/2 |
10/6/2 |
| Communications |
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RS-232, CANopen DS 301, DSP 305 et DSP 402 |
| Logiciels |
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Composer, Interlude, Studio |
| Mémoire |
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jusqu'à 32 KB |
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